荷兰AMOLF研究所设计了一种新型软体机器人，无需复杂的机载电子设备，而是利用物理现象自动移动其充气腿。这种机器人有两足和四足两种版本，每条腿由带有扭结的弹性体管组成。通过持续泵入空气，弯曲部分沿管子移动产生振荡，使腿部实现同步移动。该机器人移动速度快，且在遇到障碍物或不平坦地形时能自动重新同步。此外，该机器人入水后还能自动采用游泳步态。研究人员希望该技术未来能应用于药物输送、节能外骨骼以及恶劣环境下的机械。

🦵这款软体机器人采用了一种独特的运动方式，通过向带有扭结的弹性体管腿部持续泵入空气，使弯曲部分沿着管子向下移动，从而产生振荡，驱动机器人前进。

🌊该机器人展现出卓越的适应性，即使在遇到障碍物或不平坦的地形时停下，一旦再次加速，其双腿也能自动重新同步。更有趣的是，入水后，它还能自动切换到来回交替腿的游泳步态。

🚀研究人员对这项技术寄予厚望，认为它未来可能应用于多个领域，包括在人体内输送药物的微型机器人、节能辅助外骨骼，以及在电子设备容易发生故障的恶劣环境（如外太空）中使用的机械。

虽然软体机器人本身可以相当简单、低成本，但它们通常需要复杂的机载电子设备来控制其运动。然而，这种新型机器人并非如此，它利用物理现象来自动移动其充气腿。这款微型机器人由荷兰AMOLF研究所的Alberto Comoretto、Mannus Schomaker和Bas Overvelde设计，有两足和四足两种版本。两种版本的每条腿都由一圈带有扭结的弹性体管组成。

当空气平稳、持续地被泵入那条腿时，弯曲部分会沿着管子向下移动，使其产生振荡。这与用于商业推广的旋转充气“管舞者”的原理相同。

这种软机器人用腿“思考”：自振荡肢体的物理同步

当机器人的腿最初被激活时，它们会混乱地移动。

然而，在几毫秒内，当它们彼此互动并与地形相互作用时，它们会自动开始同步移动。之后，该机器人能够以每秒高达30个身长的速度（在平坦路面上）快速移动，这比任何其他气动机器人都要快得多。

对于机器人来说是一小步，对于机器人种类来说是一大步

如果机器人在遇到障碍物或不平坦的地形时停下步伐，一旦再次加速，它的双腿就会重新同步。更令人印象深刻的是，由于液体的物理特性，这个浮力机器人入水后会自动采用来回交替腿的游泳步态。

“只要我们了解如何利用底层物理原理，像管子这样的简单物体就能产生复杂且实用的行为，”奥弗维尔德副教授说道。“没有大脑，没有计算机……但如果设计得当，它可以超越许多机器人系统，表现得像一个人造生物。”

人们希望该技术未来能够应用于诸如在体内输送药物的微型机器人、节能辅助外骨骼，或专为在电子设备可能发生故障的恶劣环境（如外太空）中使用的机械。

有关这项研究的论文最近发表在《科学》杂志上。