2025-05-13 22:44 广东
MXD6：强度及阻隔性能优异，国产厂商突破壁垒量产在即
1、MXD6商业化始于20世纪80年代，强度及阻隔性能优异。聚己二酰间苯二甲胺（MXD6）是由间苯二甲胺（MXDA）与己二酸缩聚制得的一类结晶型聚酰胺。20世纪80年代，日本三菱瓦斯化学公司实现了MXD6的工业化。由于MXDA单体中引入了芳香环结构，MXD6不仅保留了脂肪族尼龙的可加工性，还显著提升了材料的气体阻隔性和刚性。与尼龙6、尼龙66及PET相比，MXD6具有更低的吸水率、更优异的氧气阻隔能力、更高的热变形温度和玻璃化温度，拉伸和弯曲强度也更高。
2、机轻量化材料：MXD6与PEEK对比
MXD6（聚己二酰间苯二甲胺）和PEEK（聚醚醚酮）均为轻量化和高性能工程塑料。格局打开，本段子没有拉踩的意思而且PEEK已经成功应用在机器人零部件上，产业进度快于MXD6。我们也希望有更多更好的新材料应用于机器人，早日迈向星辰大海。以下是关键对比点：
- 基础性能对比
MXD6密度 1.14−1.32 g/cm3（PEEK3 1.26−1.38 g/cm3） ；MXD6抗拉强度 280 MPa（PEEK 95-232 MPa）;MXD6弯曲模量 24 GPa(PEEK 3.6 GPa); MXD6加工温度 280-300℃（PEEK 320-390℃）
- 核心优势对比
MXD6：高阻隔性，轻量化替代金属（特斯拉等已经用于汽车引擎部件、电子结构件等部位），成本较低：国产化后价格约为PEEK的1/3（2025年七彩化学量产MXD6）
PEEK：耐高温，自润滑性（碳纤维增强后摩擦系数低，用于轴承、齿轮等，机器人部件已有采用如关机，电机等），生物相容性：可用于医疗植入物（如人工骨）
- 技术难点与成本
MXD6：国内产业化刚突破（七彩化学5000吨/年产能试产），原料间苯二甲胺依赖进口。
PEEK：合成工艺复杂（需二苯砜溶剂），价格高昂降价空间大（约200-500美元/千克），原材料氟酮中国主导
3、2024年MXD6市场规模约4.1亿美元，国产企业突破技术壁垒即将放量。根据Business Research Insights预测，2024年全球MXD6市场规模约为4.1亿美元，预计到2033年将增长至7.6亿美元，年均复合增长率约为7.1%。目前，全球MXD6的主要供应商为日本三菱瓦斯化学（产能1.9万吨/年）和比利时索尔维（产能8000吨/年）。
国内供应商方面，中化国际已实现百吨级MXD6稳定聚合工艺突破，对应产品指标均达到进口对标产品水平。七彩化学于2024年9月宣布公司5000吨/年MXD6项目进入试生产阶段，同时已建成10000吨/年间苯二甲胺原料产线。此外，七彩化学在山东济宁规划有2万吨/年间苯二甲胺和3万吨/年MXD6产能项目。
今日行业变化
【特斯拉】更新机器人跳舞视频，sim2real训练更加仿人。
1. 手部两个不同方案（配色和结构有区别），肩部方案有望引入全新减速器
2. 下肢更为修长，小腿行星滚柱丝杆或升级/结构发生变化
今日主流标的消息总结
【神驰机电】对接机器人/机器狗公司（该公司去年营收9亿，利润近1亿），机器人板块成为公司第二增长曲线。刚刚完成股权回购，目前公司只有10+PE。
【燕麦科技】
1.FPC检测设备（FPC板代替PCB板或是人形机器人被低估的产业新趋势）
2.IMU惯导的检测设备
技术壁垒极高，目前已经对接华依科技、芯动联科、智元等
【信宇人】
1.采用涂布工艺将电子皮肤包覆在机械结构上，把导电线路埋在肤感材料下，采用两层导电材料叠加形成电容就能产生反馈，在电子皮肤领域应用有较大潜力
2.客户：目前初定客户包括帕西尼和他山科技，公司主要提供电子皮肤材料
【英搏尔】
1.灵巧手原型机基本开发完成，申请专利中
2.近期加速推进与大厂产业链合作
3.去年研发重点在evtol，今年研发重点在机器人灵巧手及关节电机
4.和丰立智能战略合作关节模组正常推进中
5.传今天要和国华谈合作
【长城科技】主要产品是电机中漆包线。机器人 28个执行器电机+34个灵巧手电机都需用到漆包线。此前以外资供应商为主，tp下周去长城科技考察+谈合作。
【隆盛科技】正在进行第三代灵巧手的开发工作，并已正式发布“兰森”机器人。博世半总成项目和赛力斯的新能源汽车电机半总成项目预计2025年下半年开始供货。
【永茂泰】
1. 产品：公司铝镁合金轻量化单机价值量7000-8000元
2. 客户：确定SLS、TP（下午TP领导出来对公司非常肯定），在接触的有XM等，有望和sls合资建厂
3. 投资：预计配合TP投资金额在20个亿，前期投入3-5亿，后可能增发募集资金
4. 生产基地规划平面图发出
【信捷电气】
1.产品线：空心杯电机、无框力矩电机&驱动两大产品——空心杯样机已推出，本周陆续对接，绕线设备已实现自动化，未来扩产基本无设备限制；无框预计6月可基本完善
2.传后续会发灵巧手
【东方电热】切入机器人配件协同主业，着力打造家电出海、电车零部件及智能机器人三大增长极。
【浙江荣泰】50%手部份额+非丝杠部分，明年备了10%份额的执行器产能。
【雷赛智能】已与BYD/H等合作，以Tier2身份进入T链，并与国内丝杠企业bt签署保密协议，未来有望联合供应线性关节。2025年关节组件销售额预计达4000-5000万元。下半年发布旋转关节模组。
【立讯精密】立讯机器人总部基地项目签约落户常熟经开区，占地面积66亩，总投资50亿元，计划于6月底开工建设，达产后预计实现年产值100亿元。
【力星股份】深化人形机器人赛道布局，0.4-0.8mm丝杠钢球产能爬坡，陶瓷球切入灵巧手等轻量化场景，与中科院合作推进氮化硅材料国产替代
今日调研更新：永茂泰
1、机器人
1）产品：公司铝镁合金轻量化材料都可以做；
2）单机价值量：7000-8000元；
3）客户：确定SLS、TP（下午TP领导出来对公司非常肯定），在接触的有XM等，有望和sls合资建厂
4）投资：预计配合TP投资金额在20个亿，前期投入3-5亿问题不大，再多需要流动资金和贷款可能要增发募集资金，后面配合TP到泰国或者墨西哥量产；
5）TP口径：TP自己单机价值量5-6万元，永茂泰七八千元价值量蛮高的了，合作非常确定，后面如果永茂泰想做压铸件TP也愿意让它做，属于全面合作；另外，TP觉得特斯拉机器人进展比大家想得更快只是没过多展示，今天展示的视频比较真实的，今天视频里面整体手臂往上提了；特斯拉机器人最终全身是铝镁合金材料为主，少部分可能会用到工程塑料；
6）拟积极寻求优质机器人标的投资机会；
2、主业
1）跟拓普合作的铝液产能总共30万吨，产值60个亿，一期18万吨，二期12万吨；今年预估出货5万吨，明年出货15-18万吨，单吨净利300-1000元区间，拓普这边副车架需求15万吨，转向节需求8万吨，还有其他一些零部件铝液需求，现在其他类似拓普的潜在客户看好公司，公司产能有限，做不过来；
2）净利润今年指引1个亿；
3）汽车零部件稳态净利率7-8个点；SLS汽车零部件这块未来展望2-3个亿；
3、预期差1：和TP的合作——从铝液到机器人进一步加深
1）机器人：ASP从前期的4-5k到7-8k，合作进一步加深，其中70%-80%为镁合金。
2）铝液直供：规划30万吨产能（仅TP杭州湾需求就20万吨+），一期18万吨，二期12万吨。今年投产5万吨，明年预期15万吨。单吨净利300-1000，#对应1-3亿增量利润。
4、预期差2：镁合金——TP的空白，公司的强项
1）公司端：早在05-07年就做过镁合金量产，后续因镁价高而没有继续，当前阶段铝切换至镁没有障碍。目前公司车端已有定点（上汽）。
2）应用端：Optimus镁合金主要应用在腰部以上、前胸后背，原因是轻量化、散热效果好、强度要求不高。下肢由于承重以铝合金为主（目前初步规划路线）。
5、预期差3：其他机器人客户拓展
1）SLS：拟与SLS某供应商合资，后者已经送样SLS机器人结构件，拿到20余个产品的小批定点。
2）XM：接触交流中，已拿到车端压铸件定点。
