本文介绍了在触摸屏上使用两个触点实现图片放大缩小功能的测试程序。程序的核心在于利用tslib库中的ts_read_mt函数读取多点触控数据，获取触点的实时坐标。通过计算两个触点之间的距离，并不断更新该距离，可以实现图片的缩放操作。程序主要步骤包括打开触摸屏设备、获取设备信息、手动分配存储触控数据的数组，以及在while循环中不断读取和更新触点数据，并打印触点距离。编译时需要链接tslib库(-lts)。

📍`ts_read_mt` 是 tslib 库中用于读取多点触控数据的核心函数，允许应用程序获取多个触控点的实时状态，如坐标和压力等。该函数需要传入触摸屏设备句柄、存储触控数据的结构体数组指针、设备支持的最大触控点数以及读取的样本数量。

🔢测试程序通过几个关键步骤实现触摸屏双点触控：首先，打开触摸屏设备并获取相关信息；其次，手动分配数组来存储触控数据，这里使用了指针的指针；最后，在while循环中不断读取数据、更新数据，并计算和打印两个触点之间的距离，实现图片缩放的逻辑。

🔗编译测试程序时，需要使用`-lts`选项链接tslib库，确保编译器能够找到并链接libts.so或libts.a库，从而使用tslib提供的API，例如`ts_read()`和`ts_open()`等函数。

测试程序实现功能：在触摸屏上，使用两个触点来放大缩小图片，不断打印两个触点之间的距离。

1. 函数解析

ts_read_mt 是 tslib 库中用于读取多点触控（Multi-Touch）数据的核心函数。它允许应用程序获取多个触控点的实时状态（如坐标、压力等）

int ts_read_mt(    struct tsdev *ts,           // 触摸屏设备句柄    struct ts_sample_mt **samp, // 存储触控数据的结构体数组指针    int max_slots,              // 设备支持的最大触控点数    int nr                      // 读取的样本数量（通常为1）);

struct tsdev *ts：指向已初始化的触摸屏设备句柄，通过 ts_open 或 ts_setup 函数获取。

struct ts_sample_mt **samp：用于接收触控数据的 二级指针。函数会填充一个 ts_sample_mt 结构体数组，每个元素对应一个触控点的状态。

int max_slots：指定设备支持的最大触控点数（即硬件能力）。需与硬件实际支持的触控点数一致（如 5 表示5点触控）。

int nr：指定要读取的触控事件样本数量。通常设置为 1，表示读取当前最新的触控状态。

2. 测试程序

（1）触点之间距离

（2）结构体

（3）打开设备，获取信息

（4）指针的指针，手动分配数组

（5）while循环，读取数据，更新数据，打印触点距离

3. 测试结果

-lts 是 GCC等编译器的一个选项，用于指定链接名为 libts.so（动态库）或 libts.a（静态库）的 tslib 触摸屏支持库。告诉编译器在链接阶段查找并链接 libts 库，以使用 tslib 提供的 API（如 ts_read(), ts_open() 等）。