理想汽车新款L6、L7、L8和L9在改款中全系标配禾赛ATL激光雷达，成为一大亮点。该雷达在体积、重量上有所优化，并具备更高的水平分辨率。ATL雷达还支持光学变焦功能，可在高速行驶时提升测距能力和分辨率，增强主动安全性能。理想汽车通过这一升级，旨在提升AEB和AES等主动安全能力，实现从L6 Pro到MEGA Home的主动安全能力全面对齐。

🔍 禾赛ATL激光雷达在理想新款车型中全系标配，其核心优势在于提升了主动安全性能。

📐 ATL激光雷达采用了第四代芯片架构，体积和重量均比AT128有所减少，同时在水平分辨率上有所提升，最佳角分辨率达到0.08°(H)×0.1°(V)。

🔭 ATL雷达支持光学变焦功能，可在高速行驶时实现30°收缩视野下的200米测距，分辨率翻倍，增强了对高速场景的识别能力。

🛡️ 理想汽车通过ATL雷达的升级，显著提升了AEB和AES等主动安全功能，例如在雨夜120公里时速下刹停事故车，以及黑夜130公里时速下连续躲避两台事故车。

2025-05-09 22:31 四川

原作者：万万_ECC

原文链接：

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这次理想L6789改款的一大亮点，是全系标配禾赛ATL激光雷达。今天禾赛官宣了ATL的参数，我们主要看与ATX有哪些区别。
- 第四代芯片架构，双核 MCU
- 相比禾赛 AT128，体积减小 60%，重量轻 60%
- 外露最小视窗高度 25 mm
以上参数都与公版ATX一致。
差异在下面两点：
1. 最佳角分辨率达到 0.08°(H)×0.1°(V)，公版 ATX 是 0.1° x 0.1° 。
水平分辨率更高，加密横向的点云，在同样的工作频率下，也意味着点云密度更高。
2. “在高速行驶时，ATL可开启光学变焦，可实现 30° 收缩视野下，最远 200 米的测距，分辨率再提升一倍。”
禾赛在发布ATX时提到过，最高可支持7倍光学变焦，可以看得更远，提高角分辨率，这属于额外的选配项。
目前只有理想为ATL定制了智能变焦的功能，重点在于提升AD Pro和AD Max的主动安全能力。
按理想最新的口径。AEB能力，可在雨夜面对事故车，时速 120 公里刹停；AES能力，可实现黑夜面对两台事故车，时速 130 公里的连续躲避。这些都对高速场景识别提出很高的要求。
这样一来，从L6 Pro到MEGA Home，理想的主动安全能力全面拉齐了。

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