理想汽车近期发布了星环OS技术白皮书，并宣布将逐步开源其核心系统。从4月底开始，理想汽车将在官方网站的开源论坛上分三个阶段开放各模块源代码，首先开源车辆控制系统，随后是完整的车控系统和智能驾驶系统基础能力，最终是完整的智能驾驶系统和虚拟化能力。理想汽车采用宽松的Apache License V2.0开源许可证，并已入驻Gitee开源平台。理想汽车董事长李想承诺不设商业模式，不搞技术壁垒，希望与同行、开发者、合作伙伴共同完善这套系统，预计开源将为行业节省百亿研发投入。

💡理想汽车将分三阶段开源星环OS：第一阶段开源安全实时RTOS、通信总线Lite；第二阶段开源完整的智能车控系统、智能驾驶系统基础能力；第三阶段开源完整的智能驾驶系统、虚拟化引擎。

🔑理想汽车采用Apache License V2.0宽松开源许可证，并已在Gitee上创建开源组织，方便开发者获取代码。

🤝李想承诺不设商业模式、不搞技术壁垒，邀请同行、开发者、合作伙伴共同打磨星环OS系统。

💰星环OS开源预计每年为车企和供应商节省数千万甚至上亿的OS授权费用，整个行业每年节省100亿-200亿元研发资源的重复投入。

快科技4月25日消息，理想汽车上周发布了“理想星环OS技术白皮书”，详细介绍理想星环OS技术架构及核心系统，从4月底开始，理想汽车将在官方网站的“开源论坛”逐步开放各模块源代码。

整个过程将分为三个阶段进行，第一步先开源车辆控制系统，第二步是完整的车控系统和智能驾驶系统的基础能力，第三步是完整的智能驾驶系统和虚拟化能力。

官方公布的时间节点显示：

4月23日开源星环OS 0.1.0版本，包括安全实时RTOS、通信总线Lite；

6月30日开源星环OS 1.0.0版本，包括完整的智能车控系统、智能驾驶系统基础能力；

7月后开源完整的智能驾驶系统，包括虚拟化引擎。

目前，理想汽车已入驻国内开源代码托管平台Gitee，为理想星环OS创建了开源组织。

理想采用了宽松开源许可证Apache License V2.0，目前开源的代码主要是智能车控OS和通信总线Lite部分。车企及相关从业者，可以于https://gitee.com/haloos查阅开源代码。

对于开源车机系统星环OS一事，理想董事长李想曾承诺，不设商业模式，不搞技术壁垒，持续投入研发迭代。同时邀请所有同行、开发者、合作伙伴，与理想一起打磨这套系统。

并且，得益于星环OS操作系统开源，主机厂和供应商，每年可以节省几千万甚至上亿的OS授权费用，整个行业则能每年节省100亿-200亿元研发资源的重复投入。