华为智能汽车解决方案BU正式发布乾崑ADS 4高速L3商用解决方案，标志着自动驾驶技术迈出新步伐。该方案在架构、安全、体验和产业方面进行了全面升级。核心在于全新的WEWA架构，通过云端“世界引擎”生成难例场景，训练“世界行为模型”，实现更快速、更流畅的驾驶体验。安全方面，CAS 4.0全维防碰撞系统提供更全面的保护。华为持续投入研发，2024年研发投入超百亿，加速智能驾驶技术的商业化进程。

🚗 **架构升级：** 乾崑ADS 4采用全新的WEWA架构，端到端时延降低50%，变道更流畅，通行效率提升20%，重刹率降低30%。云端“世界引擎”利用扩散生成模型技术，模拟各种复杂驾驶场景，如“鬼探头、前车急刹”等，实现“AI教AI”的训练模式。

🛡️ **安全升级：** 从CAS 3.0升级为CAS 4.0全维防碰撞系统，实现“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”五维安全防护，增强主动安全能力。

⚙️ **体验升级：** 数字底盘引擎XMC升级，实现车身、电机、悬架、转向、制动和热管理6合1全域融合，提升驾驶体验。

🌱 **产业升级：** 华为坚持融合传感和算法，提升L3场景下的环境感知能力，并将ADS与整车协同控制相结合，保障行驶安全。2024年研发投入超百亿，研发人员8000人，智能化部件发货量超2300万套，合作上市车型超22款。

4月22日，华为车BU正式发布乾崑ADS 4高速L3商用解决方案。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志介绍，华为乾崑智驾ADS 4实现架构升级、安全升级、体验升级以及产业升级。 在架构方面，ADS 4采用了全新的WEWA架构，在云端采用世界引擎World Engine，利用扩散生成模型技术，可以生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景，如鬼探头、前车急刹等，“从人教AI到AI教AI。”在车端，华为打造了World Action Model世界行为模型，传感器、雷达、麦克风等“视觉、听觉、触觉”的数据将会用来训练这一模型，而这一模型将为司机提供信息，并生成轨迹来控制车辆，提供更安心的驾驶体验。 靳玉志表示，WEWA架构是一个全新的面向自动驾驶的架构。相比ADS上一代架构，ADS 4端到端时延降低了50%，反应更快，变道更丝滑；无效变道次数减少，通行效率提升20%，重刹率降低30%。 此次在运动控制上，华为数字底盘引擎XMC也迎来升级，实现车身、电机、悬架、转向、制动和热管理6合1全域融合。 在安全方面，从CAS 3.0升级为全维防碰撞系统CAS 4.0，以“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”五维安全为目标，主动安全能力增强。 在产业升级方面，靳玉志表示，华为将坚持利用世界引擎模型来解决高速L3场景下的仿真和验证，将坚定走融合传感和算法相结合的路线，提升车辆在L3场景中的环境感知能力，同时坚持将ADS和整车协同控制能力相结合，来保证行驶的安全。 靳玉志还透露，2024年华为智能解决方案BU研发投入超过100亿元，研发人员8000人，过去一年智能化部件发货量超过2300万套，合作上市车型已经超过了22款。https://baijiahao.baidu.com/s?id=1830104414694407691&wfr=spider&for=pc