2025-04-21 16:32 广东
今日机器人板块大涨主要受到特斯拉在国内验厂消息的催化，并且特斯拉正在大力扩充人形机器人团队，其官网招聘页面上列出了大约80个机器人相关岗位，特斯拉机器人产业进展不断推进。此次招聘包含80余个与optimus有关的岗位，涵盖软件开发、硬件测试以及制造生产，这意味着特斯拉在加速optimus的量产步伐。叠加此前马斯克透露的今年5k本体，1w+零部件生产计划，以及推特上展示的可能是Gen 3 optimus的图片，2天后的特斯拉业绩会可能会给出超预期的量产计划。
机器人产业近期催化：
1. 新华社21日午间推送，人形机器人加速进化，人形机器人虽然最早出现在国外，#但真正产业化落地最可能是在中国，#因为中国有非常完整的产业链。
2. 继北京亦庄半程马拉松后，2025年4月24日至26日在无锡市惠山区举办2025世界机器人大赛。
3. 4月22日-5月2日人形机器人技术新产品齐亮相上海车展！
①小鹏人形机器人Iron将首次亮相上海车展，他将具有人的智慧，并且完成各种复杂的任务。
②机器人马拉松冠军#“天工” 将隆重登场!更有#宇树Unitree G1、天链T1 Pro、古月居OriginMan、火星美女机器人、智元, 6大人形机器人及具生智能集中展示表演.
4. 期待特斯拉GEN3发布，4月T链或定点、5月股东大会、6月T链或下单、7-8月世界机器人大会召开（预计会有全球各种最强新产品展示）。4月22日美股盘后公布2025财年第一季度财报。此次财报将聚焦擎天柱量产进度。特斯拉人形机器人“擎天柱”今年将试生产，2026年目标5万台。
机器人马拉松后，市场讨论非常多。第一次马拉松一定会暴露很多问题，但能完赛就是胜利。暴露出的问题也为后续迭代指明了方向，相信下次的马拉松会有比较大的提升。
这次马拉松关注点：
1. 硬件的难度被低估了，尤其是散热方向。后面机器人的散热材料、工艺值得高度关注。硬件最领先的T链可能更受关注。
2. 机器人仍然不够智能。我们此前路演一直讲到“虚拟到现实很难，现在都需要手动调参，或通过强化学习RL调参消除误差”，这也就是宇树提到的“机器人表现与使用者息息相关”。后续机器人的学习算法，偏软的方面预计会更引起市场关注。
3、为什么需要遥控器：半马更加侧重运控，未来智能化肯定是各种垂类场景先突破，最后才是半马这一类公开场景。质疑遥控器的肯定高估了当前机器人的智能化水平。
4、YS为什么不行：YS场景是表演、科研，并没有针对耐力赛做设计。另外这次非YS官方参赛。
5、天工是否超预期：冠军是有预期的，但是2h40min是超预期的，最快达到12km/h。
1、产业进度是正常的，投资范式可能要转换
北京机器人马拉松20支队伍参赛，通过13km的仅有7个队伍，普遍出现换电、换人、摔倒、喷散热剂，说明机器人续航、主动散热、运控平衡、适应复杂环境还有进步空间，市场普遍反应比较失望，#我们认为这个产业进度是正常的，目前大多创业公司培育不到2年，业内能实现4h稳定工作的机器人不多，能在B端做实际落地的更是稀缺，但对比23年的展会，当时绝大多数机器人不能自主站立，缓慢行走还要牵引绳，而当前机器人已能长时间运动，完成初级的自主决策，是较大的进步。
2、关注马拉松的多空，不如思考如何转换投资范式
市场对机器人的审美从最早“看视频剪辑的运控能力”，如特斯拉宇树，转向“关注机器人大脑能力”，如智元，再到“看一镜到底的应用效果”，未来可能要看B端或C端应用的实况，我们认为后续判断优秀的机器人要加大关注：①作业效率贴近人类劳动力，②能自主做多元任务，③多台部署一致性强，④大批量的大B端客户订单。目前看，国内有潜力实现的公司：华为小米等科技大厂、小鹏等有科技能力的车厂、在B端已经有实战经验的优必选（天工）/乐聚/傅里叶等，聚焦大模型和生态的智元。
3、针对本次马拉松的问题，硬件有几种可能的解决方案：
①散热：#轴向磁通电机提升电机功率密度，另外提升传动机构扭矩密度，过去量产难，目前可用SMC粉墨冶金压铸解决量产问题，价格和传统电机差不多，如东睦股份、方正电机；油冷关节，高负载场景持续运行都不发热，但难点在于功耗高，还要防止油路泄露
②电耗：固态电池，或加强轻量化
③关节稳定：连杆结构，传动有高刚度，能较大负载且不易变形，如龙溪股份
④关节可靠：采用抗磨耐热的轻量化材料，如陶瓷轴承、PEEK功能件
4、场景探讨：从专用到通用的路径探索。本次比赛首次以长距离动态场景验证机器人技术，拟人化只是第一步。从实际应用来看，以工业专用化场景优先，汽车制造如电池组装、总装成为落地首选；其次是特种场景，如电力巡检、探索、救援等环境恶劣、容错率低的，有望成短期突破口，比如天工Ultra耐辐射和抗风设计；最终，算法端的突破有望将机器人向通用和泛式场景推动，走进C端，回归机器替人的本质。
5、对于投资的启示。（1）从本次比赛来看，天工机器人和松延动力表现极为优秀，关注天工链—、松延动力链。（2）T是唯一从数据、应用、算力、模型形成了完整生态链闭环的企业，无论是硬件还是软件层面都在追求极致的产品力。回归T链仍是我们当前的重点关注方向。
天工机器人夺冠马拉松电话会要点：
1、天工夺冠的背后技术
1）稳定可靠的硬件关节，包括散热、高冲击载荷问题；2）运控算法：奔跑算法更复杂，涉及高动态的强不稳定性和复杂的多刚体运动控制学；复杂地形的适应能力；3）户外导航技术；4）大脑：路面感知、动态规划，采用3月发布的慧思开物。天工除了解决以上问题外，准备充分，前期测试多，机器人完整度高，且公司整体技术健全，是本次夺冠原因。
2、户外奔跑与其他场景的技术差异
1）室内行走场景单一，环境简单，可事先三维建模和slam导航，仅需完成控制算法即可；
2）翻跟头需要用动捕设备记录动作信息，机器人通过模仿学习，再映射到真实机器人；
3）室外跑步的环境和状态实时变化，公司基于状态记忆的模仿学习，Sim2Real反复循环多次；实际跑步中加上持续的本体状态数据，形成短期记忆机制；此外，长距离奔跑带来散热、抗冲击、轻量化等更多要求。
3、采用1.8m机器人原因
大尺寸机器人对关节的功率、电流、散热设计要求比小尺寸指数级增加。公司坚持用全尺寸机器人（1.8m，55kg），是为了通过长距离长时间工作检验和测试机器人的可靠性、稳定性，充分暴露问题，为其走入工厂和产业化打基础。
4、导航方式
由于首次参赛，大家较为保守。天工在起跑和冲线距离采用遥控方式，中间用超宽带无线通讯（UWB）技术导航。目前已在做室外大范围导航测试，利用GPS、北斗差分GPS信号导航，下一次马拉松比赛可能会尝试，迭代速度会加快。
5、天工和优必选协同
1）优必选等股东单位对创新中心支持很大，派驻工程师、技术授权等；2）创新中心做底层共性技术，开源给行业，股东单位会优先合作；3）创新中心和优必选合作承担国家、行业标准建设工作。
