2025-04-21 10:30 北京
搭载全身全域VLA大模型，探索智能新可能
4月17日，具身智能企业、云启被投「智平方」在深圳发布新一代通用智能机器人AlphaBot 2（爱宝2），并宣布全面升级“AGI终端”战略，涉及技术升级、产品迭代、自有产线建设及商业化目标等多个维度。本期「云启伙伴」带你一起了解详情。
智平方认为，前三次智能终端的变革都有一个共同点：人和智能终端的交互越来越便捷，并且智能终端能在多个场景去完成多种工作。这也是智能终端的本质。而通用智能机器人作为通用智能定义的新终端，依托其多模态感知、快速学习与自主决策、执行的能力，将成为第四代革命性的智能终端。
AlphaBot 2正是这一理念的集大成者，作为全球首款搭载具身大模型Alpha Brain的通用智能机器人，AlphaBot 2通过视觉、语言与动作的端到端协同，突破传统机器人单任务训练的局限，在复杂工业与公共服务场景中展现出强大的泛化能力与适应性。
01 新技术
AlphaBot 2搭载全栈自研的
全域全身VLA大模型
通用智能机器人跟之前的机器人有一个关键的区别在于通用具身大模型的驱动。智平方作为国内最早提出并系统性研发端到端VLA（Vision-Language-Action）技术范式的企业，是具身大模型的提出者、践行者、引领者。自公司成立以来，智平方坚持具身智能的三大核心要素：空间智能、端到端VLA和软硬垂直整合，并打造出国产自主可控的具身大模型AI2R Brain。AI2R Brain在泛化任务成功率及端侧运行速度等方面全球领先。智平方也因此获得国家级认证和科技大奖的权威背书。
本次发布会，智平方宣布原有具身大模型品牌AI2R Brain正式升级为Alpha Brain。据郭彦东博士介绍，Alpha Brain最关键的是智平方全栈自研的全域全身VLA（GOVLA：Global & Omni-body Vision-Language-Action）大模型，即具备从桌面到开放环境，从单臂到全身协同，从简单任务到长程推理能力的视觉-语言-行动大模型。这是VLA技术的一次全面升级，旨在实现智能终端（如机器人）在全身协同控制和全场景任务覆盖中的高效交互与自主行动。
智平方全栈自研的全域全身VLA
GOVLA大模型由空间交互基础模型、慢系统和快系统三部分组成。其通过解析用户指令（如语音指令）、实时环境信息和机器人状态，双系统分工协作：慢系统System2负责复杂逻辑推理，任务拆解，输出语言交互内容；快系统System1输出机器人全身控制动作与移动轨迹，兼顾实时响应与复杂决策能力。值得一提的是，常规的VLA大模型只是输出机械臂动作，而GOVLA大模型首次提出输出全身控制和移动轨迹。
郭彦东博士举了一个机器人做早餐的例子：搭载常规VLA大模型的机器人，需要人把食材放到桌面，放到机器人的可视范围内，因为它只能看到桌面，只能在桌面操作，做完之后还需要人去给机器人提供服务；而搭载GOVLA大模型的机器人能够360°感知周围环境，可以自己去冰箱取食材，自己配比健康早餐，做完之后还可以送到餐桌，完成一个管家的全链条服务，这是一个机器人管家和一个自动化设备的最大的区别。
首次将DeepSeek的技术融入到VLA大模型
据介绍，智平方首次将DeepSeek的技术融入到VLA大模型的构建过程中，提升GOVLA的推理能力，赋予机器人对长程复杂任务的理解和分析，打造国产可控的最强全域全身VLA模型。
发布会现场，北京大学与智平方共同成立的“北大—智平方具身智能联合实验室”也正式揭牌。该联合实验室凭借北大在人工智能、机器人技术等前沿领域的深厚学术积累和卓越科研能力，以及智平方在端到端具身大模型、空间智能及机器人产业化落地的技术积淀，致力于突破4D世界模型、端到端智能体等具身智能相关的前沿技术难题。
02 新产品
更聪明的AlphaBot 2
——Alpha Brain定义的新一代智能终端
此次发布的通用智能机器人AlphaBot 2，是由Alpha Brain定义（Defined）的新一代智能终端，它具备卓越的空间智能和强大的学习能力，无需训练即可完成多种任务，而且能快速掌握新任务，稳定适应各种变化。
AlphaBot 2不仅拥有一颗更聪明的大脑，硬件架构上，也充分满足Alpha Brain全身控制与全域触达的新特性：360°x360°全空间探测感知，全身自由度34+，采用腰腿升降结构，垂直工作范围0-240cm，单臂臂展700mm（不含末端夹具），具备广域的活动空间、灵活的操作能力和超强的续航能力（连续工作6h+），是最适配GOVLA大模型的通用智能机器人。
AlphaBot 2登场
事实上，智平方能打造出AlphaBot 2这样能够适应多场景、完成多任务操作的机器人，离不开背后出色的软硬垂直整合技术能力。智平方团队是行业中最早强调并坚持软硬垂直整合的团队，也是业界通用智能机器人主机厂的代表。
智平方团队在成熟的量产级端侧部署经验丰富，曾支撑数亿智能终端（涵盖车机、手机、IoT等）的稳定本地运行，并与国内外主流芯片厂商深度合作，具备跨平台高性能部署能力，可适配不同算力的芯片环境，成为具身智能商业化的重要技术基石。
在整机硬件设计与优化方面，智平方通过更合理的结构设计、模组选型优化、运控底层优化等系列的技术，让整机硬件充分发挥Alpha Brain的能力上限，适配汽车制造、半导体制造、公共服务、生物科技等多样化任务。
本次发布会，智平方与全球生物科技龙头华熙生物正式宣布达成战略合作。双方将共同打造面向生物科技领域的通用智能机器人解决方案，为生物科技产业的智能化升级注入强大动力。
智平方机器人未来将在华熙生物的工厂实现物料协同转运、智能拆包消毒、智能视觉检验、多物料协同智能供料等操作，覆盖全流程自动化作业。而且，在无菌产品灌装、微生物培养监控等高风险场景中，机器人可替代人工，避免交叉污染，降低微生物污染的风险；其端到端学习能力还能快速适应工艺变更需求。双方也将依托华熙生物在全国各地成熟的供应链体系，推进机器人在工业场景中实现落地，真正提升生产力。
此前，AlphaBot已进入汽车制造场景，直接对标特斯拉Optimus，并拿下国际头部车企订单。今年3月，智平方与吉利科技旗下晶能微电子达成战略合作，在晶能微电子的智能化半导体生产基地，AlphaBot通过超强的跨任务泛化性能，高效执行上下料、产线间物料转运等任务。今年，智平方将和晶能微电子一起，推动AlphaBot系列在半导体制造场景的大规模使用。
至此，智平方已形成“汽车+半导体+生物科技”三大核心制造场景的立体化商业布局。
智平方的AGI终端战略以工业场景为切入点，逐步向公共服务、家庭服务等领域拓展，构建“技术-场景-数据”闭环。
智平方也在当天公布了新的公共服务场景——机场和社区。今年第三季度，智平方的机器人将上线国内一线城市的机场，为旅客提供贴心服务。今年第四季度，智平方的机器人将在国内示范小区落地应用，为业主提供有智慧、有温度的服务。这标志着智平方从工业服务到公共服务迈出的坚实的一步。
04 宣布自有产线建设
以“通用智能机器人主机厂”模式
加速商业化进程
随着智能机器人操作能力的进一步提升，市场对智能机器人的需求也将迎来井喷。高盛在分析报告《Humanoid Robot: The AI accelerant》中指出，全球人形机器人到2035年的市场规模将达到380亿美元，出货量达到140万台。
为了及时满足不断扩大市场需求，智平方在本次发布会上宣布正式启动自有产线建设，并提出阶段性的商业化目标：2028年实现万台场景应用，力争2030年为南山区产值贡献一个百分点，2033年拓展至百万台规模，覆盖工业、物流、家庭服务等多元化场景，成为深圳的一张新名片。
“我们致力于打造全球领先的智能机器人，从工业场景切入，通过持续的技术迭代和场景验证，逐步拓展至更广泛的应用领域，最终实现通用智能机器人像手机、汽车一样，走进千家万户，成为普及的智能终端。”郭彦东博士说。
