小脑是机器人商业化掣肘环节，决定复杂运动协同性 机器人小脑通过搭建运动控制算法以及建立网络控制系统架构，使其满足复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求。其功能包括运动控制、协调、反馈调节以及稳定性和平衡。一套完整的运动控制系统由运动控制器、驱动器、电机、传感器件等核心部件构成。其中控制器主要包括PLC（可编程逻辑控制器）、独立式运动控制器、运动控制卡、专用运动控制器等。人形机器人控制的复杂程度远高于工业机器人，其控制器需要解决两个难题，分别是多轴协同控制和复杂轨迹规划。目前人形机器人小脑的运动控制方法包括基于模型和基于学习两类。基于模型的控制方法优势在于机器人身体更加稳健，稳定和准确性更强，但是开发过程复杂且成本高昂。基于学习的控制方法降低了小脑开发的难度，使得机器人能够适应不同场景下的任务需求，提升了产品的迭代速度。 本周机器人及固态电池板块动态频出，关注产业进展 本周机器人板块，市场聚焦全球首个人形机器人半程马拉松。通过21公里的长距离奔跑、复杂地形和极端天气挑战，对人形机器人的运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术进行了全面压力测试。本次马拉松也暴露了目前人形机器人商业化的几个核心痛点，包括续航能力、姿态控制能力、发热问题、智能化能力等。固态电池方面，长安汽车的全固态电池研发取得突破性进展，计划2026年实现装车验证，2027年逐步量产，能量密度目标达400Wh/kg。近半年来长安汽车在固态电池领域动作频频，2024年8月入股太蓝新能源，双方就“联合研发+业务合作”等内容达成一致。2024年11月举办了无隔膜固态锂电池技术发布会，明确了无隔膜产品量产时间表。 本周防御型板块整体表现占优，市场高标围绕内需和关税逻辑 本周涨幅靠前的板块以顺周期、权重板块为主，偏防御型。本周银行、地产、煤炭领涨中信一级行业，分别周跌幅达4.23%/3.78%/2.62%。国防军工、农林牧渔、计算机板块领跌。本周国防军工、农林牧渔、计算机板块分别下跌2.73%/2.03%/0.98%。综合指数上涨2.24%，市场迎来关税短期杀跌后的修复行情。 受益标的 工业控制系统相关厂商。受益标的汇川技术、信捷电气、伟创电气、雷赛智能、固高科技、华中数控、科德数控、拓斯达、埃夫特、埃斯顿等；具备垂直应用场景的二开本体厂商。受益标的景业智能、亿嘉和、瑞鹄模具等。 风险提示：机器人商业化不及预期；固态电池进展不及预期；宏观经济波动的风险。
