2025-04-19 23:07 广东
事件：4月19日，全球首个人形机器人马拉松（全程约21km）在北京举行，20支机器人团队参赛，天工Ultra/松延动力N2分别获得冠亚军。
1、半马赛道地形复杂、对机器人多重运控能力带来前所未有的挑战。本次北京机器人半马赛道地形复杂，包含柏油路/裂缝路/长缓坡/短陡坡/石板路/草地/石子路等区域，叠加北京室外大风+温差变化大，对人形机器人的【环境感知/运控算法/地面应对/组合通信/抗冲击性/热管理/续航能力】等多维度能力带来前所未有的挑战。
2、赛事中机器人续航/热管理/平衡性等痛点问题仍有待提升。室外马拉松考验机器人未来工况（城市巡检/灾害救援等）中长距离移动+复杂地形适应中的潜力。从本次赛事暴露出的机器人现阶段仍存在电力续航/主动散热/环境感知/运控平衡等痛点问题还有待提升，预计相关环节将在行业里加速算法与技术迭代，机器人软硬件结构设计有望持续优化。
3、天工Ultra/松延动力分列冠亚军、跑步速率稳定性超预期。①天工Ultra: 身高180cm/体重55kg，由优必选与北京人形创新中心联合开发，#天工全程配速约8km/h、接近正常人类水平。具身大小脑高效协同，低惯量腿部设计（高爆发力）+轻量化/风冷散热（长续航），确保机器人持续奔跑时依然保持身体平衡。②松延动力：小顽童N2身高1.2m/体重30kg，以“拟人与奔跑”为核心理念，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换。
4、这是一场很好的公众认知与市场教育，对人形机器人的技术验证和行业标准建立有积极意义：
- 极限测试与性能优化： 通过21公里的长距离奔跑、复杂地形（如坡道、碎石、沙地）和极端天气（如大风、低温）挑战，对人形机器人的运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术进行了全面压力测试。
- 暴露出的技术短板推动技术迭代与标准化： 赛事暴露的技术短板（如续航、电机过热、智能化不足）倒逼企业优化结构设计、材料选型和算法训练，加速行业技术迭代。
- 从实验室到真实应用场景的探索： 马拉松赛道模拟了城市巡检、灾害救援等真实场景需求，验证了机器人在长距离移动（如电力巡检）、复杂地形适应（如废墟搜救）和人机协作（如家庭服务）中的潜力。
5、天工Ultra核心参数和技术亮点：
- 身高/体重： 180厘/52-55公斤（赛前通过碳纤维轻量化设计减重优化）。
- 速度性能： 最高速度：12公里/小时（短时爆发）；稳定配速：平均10公里/小时。
- 运动控制： 自研“慧思开物”具身智能平台实现“大脑”（任务规划）与“小脑”（运动控制）协同优化步态。
- 结构设计： 采用刚柔耦合腿部结构，减少奔跑时关节冲击力，提升稳定性；
- 风冷散热技术： 优化关节散热结构（散热效率提升30%），避免持续奔跑导致的电机过热问题；
- 续航 ：天工电池（哪吒汽车技术支持）：支持低温环境续航，连续奔跑测试8公里。
6、天工链梳理
- 关系最密切的本体公司：优必选。优必选、小米集团、京城机电共同持股北京国创中心，后者打造“天工”机器人本体平台+“开物”大模型平台。
优必选与北京国创中心关系密切，除了持股，公司CTO兼副总经理熊总在北京国创中心主持工作。此前优必选与北京国创中心合作推出“天工行者”，售价29.9万，主要针对科研场景。发布至今订单已经超过100台。
- 北京国创中心供应链：
视觉：奥比中光
传感器：宇立仪器、他山科技
摆线针轮减速器：智同科技
行星减速器：浙江三凯
伺服控制器：清能徳创
一体化关节：清能徳创、灵足时代
滚珠丝杠：北京精密机电控制研究所
