原创 嘉鱼 2025-04-15 17:37 北京
知名 AI 开源平台 Hugging Face 今日确认，已完成对法国机器人初创公司 Pollen Robot
知名 AI 开源平台 Hugging Face 今日确认，已完成对法国机器人初创公司 Pollen Robotics 的收购。此次交易的具体财务细节未对外公布。对于以开源 AI 模型和社区闻名的 Hugging Face 来说，这一举动标志着其业务范围首次从软件和模型库扩展至硬件领域，显示出公司希望将其开源理念应用于机器人技术，特别是人形机器人方向的意愿。
收购完成后，Pollen Robotics 的联合创始人 Matthieu Lapeyre、Pierre Rouanet 及约 20 名员工将加入 Hugging Face。
近年来，Hugging Face 已明显显露出向机器人领域发展的兴趣。回顾 2024 年 3 月，公司聘请了曾在特斯拉参与 Optimus 人形机器人项目的工程师 Remi Cadene，来负责其新启动的开源机器人项目“LeRobot”。同年 5 月，LeRobot 项目发布了一个开源机器人代码库，旨在为开发者提供训练机器人执行任务的工具。
2024 年 10 月，该项目与法国另一家机器人公司 The Robot Studio 合作，推出了一款售价仅 100 美元的机械臂 SO-100，进一步展示了 Hugging Face 致力于降低机器人硬件门槛的决心。到了 2025 年 3 月，英伟达在推出其人形机器人基础模型 GROOT N1 时，也选择 Hugging Face 作为主要的开源模型托管平台之一。
Hugging Face 联合创始人兼 CEO Clément Delangue 曾解释过将开源引入机器人领域的考虑：“让机器人技术尽可能开源是比较重要的。考虑到实体机器人在工作和家庭环境中执行物理任务，我们需要对其有更高水平的信任和透明度，这与我们在电脑上进行聊天交互的需求是不同的。”
此次被收购的 Pollen Robotics 公司位于法国波尔多，成立于 2016 年，在开源机器人领域有数年的积累。其团队历史可追溯至 2013 年，当时推出了据称是首款 3D 打印的开源人形机器人 Poppy，主要面向科研和教育。
图丨 Pollen Robotics 团队（来源：Pollen Robotics）
自成立以来，Pollen Robotics 一直尝试开发易于获取和定制的开源机器人技术及相关产品。其 Reachy 系列人形机器人就是其实践的代表。值得注意的是，早在 2024 年 6 月，Hugging Face 的 LeRobot 团队就已经与 Pollen Robotics 进行了合作，展示了基于其人形机器人 Reachy 2 的初步训练成果。
当时的合作展示了一种训练方法：先由人类操作员通过 VR 设备远程控制机器人完成递苹果、放杯子等家务动作。机器学习算法随后分析了大约 50 段这些遥操作的短视频（每段约 15 秒）。经过数万步训练后（据报道总训练时间约 2 小时），机器人能够自主完成相应任务。Hugging Face 和 Pollen Robotics 当时便将相关的数据集和模型在 Hugging Face 平台开源，供开发者使用。这次合作也为后来的收购奠定了基础。据 Cadene 透露，合作的达成颇为顺畅，因为 Hugging Face 在寻找人形机器人平台，而 Pollen Robotics 则在寻找训练软件，双方的地理位置也相对接近。
除了技术开源，Pollen Robotics 在商业实践中也有自己的原则，如采用开源许可证、注重产品耐用性和可修复性、不接受军事相关资金，并为环保相关的开源项目提供支持。其上一代产品 Reachy 1 提供了不同配置，起售价约 9750 美元，为研究者提供了一个相对可及的平台。
本次收购中，机器人平台 Reachy 2 是关键部分。根据 Hugging Face 发布的信息，这款机器人将作为公司销售的首款硬件产品，定价约为 7 万美元。这一定价表明其目标用户主要是学术研究机构、教育单位以及需要进行“具身智能”研究和应用测试的开发者，而非普通消费者。据悉，一些大学如康奈尔大学和卡内基梅隆大学的研究人员已在使用 Reachy 2 进行机器人操控等方面的研究。
Reachy 2 保持了 Pollen 机器人比较有辨识度的外观设计，配备了新的 7 自由度（7-DoF）仿生手臂。7 自由度与人臂活动能力相似，理论上能让机器人执行更复杂的操作。据介绍，每只手臂的负载能力约 3 公斤。Pollen Robotics 之前发布的视频展示了 Reachy 2 进行整理物品、抓取水果等操作。
图丨使用虚拟现实和远程操作应用程序远程控制 Reachy 2（来源：Pollen Robotics）
Pollen 的机器人设计不仅支持运行开源软件，也允许用户对物理结构进行一定程度的修改。Pollen 联合创始人 Lapeyre 曾提到开源硬件的一个好处：“如果部件损坏，开发者可以 3D 打印替换件；如果设计有待改进，他们也可以通过增加新部件来完善。”
对于 Hugging Face 而言，收购 Pollen Robotics 是将其“AI 民主化”理念向物理世界延伸的重要一步。Hugging Face 联合创始人兼首席科学家 Thomas Wolf 认为，“机器人技术会是 AI 接下来要拓展的一个领域。”他提到，新的 AI“世界模型”正促进机器人技术的发展，而让 AI 在机器人这样的物理载体上实现具身化，或许有助于深入理解物理世界，进而推动通用人工智能的研究。
Hugging Face 方面认为，对于能与物理世界互动的机器人系统，开源是提升其安全性和可靠性的有效途径。Wolf 表示：“开源软件经过长期验证，通常比专有软件更安全，因为有更多人可以审查代码、发现并修复漏洞。”他也举例提到近期关于其他公司机器人软件安全漏洞的报道，认为开源可以减少这类风险。
尽管目前 Reachy 2 的价格不低，但 Hugging Face 表示希望未来能降低成本。Wolf 还提到，公司长远的目标是实现硬件的完全开源，允许用户下载设计图纸，甚至使用 3D 打印机制造零件，这可能会对机器人技术的普及产生影响。
收购 Pollen Robotics 也是 Hugging Face 构建其开源机器人技术体系的一环。通过整合硬件平台（Reachy 2）、软件框架（LeRobot）以及 AI 模型，其正试图建立一个相对完整的开源机器人开发链条。
当前，生成式 AI 的发展正在让机器人具备越来越强的环境理解和任务执行能力。但同时，人形机器人领域也存在不少挑战，包括应用场景尚不完全明晰、系统可靠性有待提高、成本高昂等问题。一些公开的演示视频可能无法完全反映机器人在真实复杂环境下的表现。而且，如 Lapeyre 所言，在当前阶段，人形机器人的市场也相当有限。目前，该领域的技术研发主要由少数资金实力较强的公司推动。
Hugging Face 的加入和其坚持的开源策略，可能会为这个领域带来一些变化。开源的方式使得技术进展更加透明，有助于社区共同参与和改进。加州大学伯克利分校 Sergey Levine 教授（其参与创办的 Physical Intelligence 也在 Hugging Face 上发布了机器人模型）认为，“让机器人技术更容易获得，有助于加快技术发展的速度。”或许，机器人领域也需要一个“DeepSeek 时刻”的到来。
参考资料：
1.https://www.pollen-robotics.com/about-us/
2.https://www.pollen-robotics.com/reachy/
运营/排版：何晨龙
