IT之家 4 月 19 日消息，2025 北京亦人形机器人半程马拉松赛结果现已正式出炉：来自北京亦庄的“天工 Ultra”以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。
IT之家汇总上述战队简介：
天工队（天工 Ultra，身高 180cm，体重 52kg）：实测平均时速可达 10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的 12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。
小顽童队（小顽童 N2，身高 1.2m，体重 30kg）：以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计，赋予 N2 机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳跃，又能稳健冲刺。
行者二号队（行者二号，体重 28kg）：历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航 6 小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，降低重量同时保证结构强度。
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