地平线在2025高阶智驾产品发布会上推出了城区辅助驾驶系统HSD，该系统对标特斯拉FSD，采用一段式端到端架构，旨在提升智驾系统的自适应性、稳定性和安全性。HSD能够覆盖多种复杂城区场景，如连续变道、礼让行人、窄路避让等，实现无断点、模式无切换的驾驶体验。该系统还具备识别交警手势、特色泊车功能，并支持城区漫游模式。奇瑞将成为首家搭载HSD的车企，预计于今年9月全球首发量产。

🚦HSD采用一段式端到端架构，实现“光子输入-决策规划-轨迹生成”的一体化闭环，具备环境理解、多模态候选轨迹与个性化决策能力，提升智驾系统性能。

🛣️HSD覆盖多种城区场景，包括连续变道、礼让行人、识别“鬼探头”、窄路博弈避让、分流合流、收费站通行、服务区通行等，提供无断点、模式无切换的驾驶体验。

🅿️HSD具备特色泊车功能，如跨楼层巡航、狭窄空间会车、倒车绕行等，并支持城区漫游模式，即使不设置目的地也能在城市“园区漫游”。

⚠️HSD能识别交警手势并调整行驶策略，当路上有大型车辆时，HMI会将其标记为青色＋感叹号，并根据大型车辆载货类型和尺寸评估侧翻风险，提前变道避让，提高安全上限。

在昨晚举办的2025地平线高阶智驾产品发布会上，地平线城区辅助驾驶系统HSD正式发布，该系统号称对标特斯拉FSD，任何车企都能用。据地平线创始人余凯介绍，HSD基于一段式端到端架构打造，实现了“光子输入-决策规划-轨迹生成”的一体化闭环，同时可具备环境理解、多模态候选轨迹与个性化决策能力，大幅提升智驾系统自适应性、稳定性和安全性。

覆盖多种场景，全国都能开，如城区连续变道、礼让行人、识别鬼探头、窄路博弈避让 、分流合流、收费站通行、服务区通行等，体验无断点、模式无切换。

能对交警的手势进行识别，进而根据手势调整行驶策略，还具备特色泊车功能，像跨楼层巡航、狭窄空间会车、倒车绕行等。

支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA，在封闭园区，车辆不开启导航就能漫游行驶，如同人类司机般“绕圈等人”。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能带你在城市“园区漫游”。

值得一提的是，当路上有大型车辆时，HMI（即Human Machine Interface，人机界面）还会将其标记为青色＋感叹号，根据大型车辆载货类型和尺寸评估侧翻风险，提前变道避让，提高安全上限。

总而言之，HSD其实是让智驾应用场景“无死角”覆盖，把割裂的、经常需要用户接管的智驾体验连接起来，打造真正的“一段式”辅助驾驶。

而首家将要用上HSD的车企就是奇瑞，也就是后者研发的“猎鹰方案”，奇瑞星途将于今年9月全球首发量产。