麻省理工学院、香港大学和香港城市大学的科学家团队研发了一种新型跳跃机器人，它结合了弹簧跳跃和扑翼飞行技术，实现了卓越的能效。该机器人重量仅1克，通过弹簧碳纤维杆的跳跃和扑翼的辅助，能够在各种地形上灵活移动。它能承载比传统飞行机器人重10倍的重量，且能耗降低64%。该机器人配备了运动追踪系统和控制算法，能够在跳跃过程中调整方向。未来，它有望应用于灾难救援和危险环境探索等领域。

🚀 **轻巧设计与高效能**：该机器人重量不足1克，通过弹簧跳跃和扑翼飞行相结合的方式，能效远高于传统飞行机器人，并且可以承载其10倍的重量。

🌱 **跳跃与扑翼协同**：机器人利用垂直放置的弹簧碳纤维杆进行跳跃，同时配备四片受昆虫启发的扑翼。翅膀拍动提供额外升力，使其能够跳跃高达20厘米，横向移动速度达每秒30厘米。

🧭 **智能导航与地形适应**：机器人配备外部运动追踪系统和控制算法，可以识别着陆点，并计算所需的速度和角度，从而轻松越过障碍物，适应草地、冰面、湿玻璃等多种地形。

⚡ **能耗优势显著**：测试表明，该机器人飞行相同距离所消耗的能量比传统无人机机器人少64%。

💡 **未来应用前景**：科学家计划为该机器人配备内置电池和运动追踪系统，并装载额外传感器，未来可用于灾难现场搜寻幸存者或探索危险环境等任务。

飞行机器人相比地面机器人拥有诸多优势，但它们的能效显然不高。一款实验性新型机器人解决了这一问题，它利用机翼辅助机制进行跳跃，而非传统意义上的行走或飞行。该机器人由麻省理工学院、香港大学和香港城市大学（此前曾研发出Hopcopter）的科学家团队研发，重量不到 1 克，高略高于 5 厘米（2 英寸）。

由于其节能设计，据估计该机器人可以承载同等大小传统飞行机器人 10 倍的重量 麻省理工学院的梅兰妮·戈尼克

它配备了一根垂直放置的弹簧碳纤维杆，可以像弹簧单高跷一样跳跃。它的身体顶部有四片受昆虫启发的扑翼，由电控人造肌肉驱动。目前，该机器人与外部电源连接，并由外部运动跟踪系统引导。

机器人飞向空中

当机器人第一次掉落到地面时，其腿部弹簧在撞击时会被压缩，从而储存能量。

弹簧反弹时，能量被释放，将机器人推向空中。机器人的翅膀拍动提供额外的升力，使其能够跳跃高达 20 厘米（7.9 英寸），同时横向移动速度高达每秒 30 厘米（11.8 英寸）。即便如此，它消耗的功率仍然远低于实际依靠翅膀飞行时。

在跳跃的顶点，运动追踪系统会识别机器人的下一个着陆点，包括其角度和地形类型。随后，连接计算机的控制算法会计算机器人着陆到该点所需的速度和角度，以便成功完成下一次跳跃。

因此，机翼用于在飞机下降时调整其方向，以确保满足这些标准。通过这种方式，该机器人能够轻松越过障碍物，并穿越各种崎岖不平或倾斜的地形，而这些地形通常难以通过轮式或步行机器人。到目前为止，它已经成功越过草地、冰面、湿玻璃、不平坦的土壤，甚至动态倾斜的平板。与此同时测试表明，该机器人飞行相同距离所消耗的能量比传统无人机机器人少 64%。

由于该机器人非常节能，科学家们现在计划为其配备内置电池和运动追踪系统。它还可以装载额外的传感器，未来或许可以用于在灾难现场搜寻幸存者或探索危险环境等任务。

该项研究由萧逸轩、白松楠和关忠涛领导，其论文最近发表在《科学进展》杂志上。您可以在下方视频中看到该装置跳跃的过程。