星尘智能近期完成了数亿元的A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投。作为具身智能领域的创新者，星尘智能通过软硬件一体化系统架构，致力于打造具备人类级操作能力的AI机器人助理。其全栈自研的Astribot S1机器人凭借绳驱传动设计，实现了卓越的性能，并在具身智能数据采集与处理方面取得了关键突破。通过融合AI能力，S1机器人具备在复杂环境中感知、认知、实时决策的能力，目前已在多场景落地实践。星尘智能的目标是推动人机共存、共创、共赢，并将在未来发布更多实操案例。

💡星尘智能完成了数亿元融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，加速AI机器人产业化进程。

⚙️星尘智能全栈自研Astribot S1机器人，通过绳驱传动设计，实现了负载自重比1:1、末端速度超10m/s等卓越性能，并在复杂服务、精密操作等场景展现优势。

📡团队在具身智能数据采集与处理方面实现突破，能够低成本、高效率地利用真实世界视频数据及人体动作数据，实现视觉、触觉、力觉等多模态数据交互。

🧠S1机器人具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策的能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

🚀星尘智能S1已历经三次迭代，现已和各头部高校、企业、数据中心等不断落地实践，并不断优化自研的端到端大模型，寻求具身基座模型及迁移能力的关键突破。

开创智能未来的 2025-04-10 13:20 北京

加速AI机器人产业化进程

4月10日，「星尘智能」宣布完成A轮及A+轮数亿元融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投。

具身智能是云启持续系统性布局的赛道之一。作为具身人形行业"Design for AI”创新范式的定义者，星尘智能致力于通过软硬件一体化系统架构，打造具备人类级操作能力的AI机器人助理。2023年，云启成为星尘智能天使轮投资方，见证其在世界模型探索、通用具身智能技术的落地应用等重要议题上取得突破。

本期「云启伙伴」和你一起了解星尘智能新近业务研发详情。

星尘智能全栈自研Astribot S1机器人以突破性技术引发行业关注。通过融合独创的绳驱传动设计，攻克了传统刚性机器人高惯量、低能效、低透明度等技术瓶颈，实现负载自重比1:1、末端速度超10m/s、速度可达每秒32.8英尺等卓越性能。其仿生关节结构配合混合刚柔体动力学模型，使机器人具备类人的柔性操作能力，在复杂服务、精密操作等场景展现显著优势。

团队实现了"本体+数据+模型"技术闭环，在具身智能数据采集与处理方面，实现了关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、力觉等人类多模态数据交互。在AI能力上，赋予S1机器人超强“大脑”，使其具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策的能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

星尘智能致力于让数十亿人拥有AI机器人助理，推动人机共存、共创、共赢。 据悉，目前星尘智能S1已历经三次迭代，能提供更强大也更为稳定的灵巧作业能力，现已和各头部高校、企业、数据中心等不断落地实践。同时，团队在不断优化自研的端到端大模型，寻求具身基座模型及迁移能力的关键突破，也将在未来发布更多实操案例，与生态伙伴强强联合进一步加速本体进入物理世界的智能进化，让我们一起期待。

 

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