2025-02-11 18:30 澳大利亚
欢迎来到 Physical AI 的最前沿！Seeed x LeRobot 具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略，并实时进行推理部署感兴趣的人，共同创造具有影响力的创新解决方案。在这里，你可以与志同道合的开发者一起实践前沿机器人技术，获取免费硬件支持和独家资源，并快速在真实机器人系统中验证你的想法！
这是一场专为开发者设计的机器人深度实践活动！我们将围绕 Hugging Face 的 LeRobot 开源平台，助力开发者打造创新机器人应用。本次活动由 Seeed Studio 矽递科技、Hugging Face 和GDC全球开发者先锋大会联合主办，您将有机会与Hugging Face 技术工程师面对面交流，碰撞科技与创新的火花~
2025 年春季 GDC 将以“模塑全球 无限可能”为主题，为科技界社区中的社区注入无限的产业活力与创新灵感。作为 GDC 大会期间的科技社区工作坊之一，加入本次黑客松不仅可以体验到完整的项目实践，还能在 GDC 大会场馆内与国内外 100 家开发者社区交流学习，包括 微软开发者社区、CSDN、阿里魔搭社区、Linux 基金会、华为社区等国内国际头部社区，DeepSeek 团队也将积极参与到本次大会当中。加入我们，一起探索机器人开发的更多可能！
活动亮点
模仿学习实战
利用 SO-ARM100 开源机械臂套件和 LeRobot 框架，探索 ACT 和 Diffusion Policy 等前沿 AI 模型。
学习如何收集数据、训练机器人策略，并将其部署到真实环境中。
动手体验
快速组装 6 自由度机械臂，并实现示教同步。
完成 end2end 实验环境搭建。
通过 LeRobot 框架完成数据采集，数据回放，并进行 ACT/Diffusion Policy/Pi0 端到端大模型训练。
将策略部署到 Jetson Orin 平台支持的边缘设备中，完成实时推理。
技术支持和资源
免费提供硬件套件使用：SO-ARM100、Jetson Orin NX 边缘计算机等AI硬件。
提供详尽的在线教程和技术文档。
活动现场配备技术支持团队，为你提供一对一指导。
🎉🎉前三名将获得：
冠军团队：SO-ARM100 开发套件x1 + NVIDIA Orin Nano Super 开发套件x1
亚军团队：5 台 reCamera AI 相机
季军团队：5 张 100 元 Seeed Studio 淘宝店铺优惠券
未获奖参赛者仍可获得主办方及赞助商周边纪念品
（最终评审标准以现场技术支持团队和主办方综合意见为准，并在现场公布结果）
体验 & 创新
通过完整的开发流程，你将掌握从数据采集到模型部署的全链路技能：
数据采集
使用远程操作功能或 NVIDIA Isaac Lab 仿真环境采集数据，并以标准 LeRobot 数据集格式保存。
策略训练
利用采集的数据，通过模仿学习方法训练机器人策略，并在仿真环境中进行评估和优化。
部署验证
将优化后的策略部署到 NVIDIA Jetson 支持的真实机器人手臂中，进行实时推理和性能测试。
我们期待参赛者最终产出：
创意展示：完成 LeRobot 项目基本流程（掌握数据采集与策略训练）后，能够创建一段使用机械臂完成创新任务的演示视频
进阶任务（在最终评审阶段可加分）：
reCamera 融合应用：使用 reCamera 结合机械臂，构建视觉 AI 加持的智能感知与控制系统
机械臂结合 reSpeaker 构建语音控制系统
更多新技术的结合与运用，欢迎提案
时间及地点安排
2月 21 日
10:00：签到 & 开幕
12:00-17:00：项目搭建中
2月 22 日
8:00-15:00：持续优化与完善
15:00-17:00：项目展示，总结，颁奖
地点：上海徐汇，西岸，漕河泾
本场黑客松主办方将提供硬件支持：
SO-ARM100 AI 机械臂套件
6 自由度设计，支持模块化扩展。
3D 打印组件 + 主从手臂操作系统。
硬件模块化设计
reComputer J4012（Jetson Orin NX 16GB 支持）
紧凑型高性能计算设备，用于 AI 推理和机器人控制。
reCamera AI 相机
硬件模块化设计，支持搭配不同的相机模组及支持自定义接口的底板。
轻量化 Linux OS 提供 1TOPS AI 性能，软件 dashboard 集成了 Node-RED 系统，方便无代码开发部署。
reSpeaker 板载AI语音识别控制套件
开源硬件兼容 ESP32, Adafruit QT Py, 可通过 USB与Raspberry Pi, NVIDIA Jetson 等设备接入，为机器人提供多模态感知输入。
至此，你将学到：
机器人硬件的组装与校准。
使用远程操作和 NVIDIA 仿真平台进行数据收集。
模仿学习策略的训练与部署流程。
在 Jetson 平台上实现实时推理与验证。
常见问题Q&A
我该如何找到团队加入？
最快捷的方式是提前与小伙伴组好团队。如果您是个人参赛者，也可以在活动现场与其他参赛者沟通组队/由主办方协助分组（推荐4-5人为一组），或者选择以个人形式参与。无论哪种方式，我们都欢迎您的加入！
怎样才算成功获得参赛资格？
扫描下方活动海报中的二维码注册黑客松，（注意：报名完成不等于可以直接参赛）工作人员会在17号前完成报名人员的审核，最终我们将以邮件形式通知成功参赛的选手，收到邮件即为成功参赛。
我需要自带电脑吗？是否有环境要求？
建议选手自带笔记本电脑，Ubuntu20/22 系统，预装好 CUDA 驱动，不可以使用虚拟机。同时活动现场我们也会提供部分 NVIDIA Jetson Orin 设备供大家使用 来驱动机械臂
在哪里可以提前了解 LeRobot 项目？为黑客松做准备
LeRobot 机械臂的组装、校准、同步示教，请参考 Seeed wiki 文档：https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m/
在 NVIDIA Issac Sim平台控制机械臂，请参考 Seeed wiki 文档：https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m_isaacsim/
黑客松期间有疑问，该找谁解决？
活动现场将有助教全程陪伴，随时为您解答问题。同时，我们会在 2 月 17 日左右组建技术交流微信群，方便大家互相沟通进展并及时同步信息
更多问题，请发送邮件至 edgeai@seeed.cc联系我们。
还可以扫描下方二维码进开发交流群，共同探索最新的具身智能热点项目。
即刻报名
名额有限，即刻报名加入我们！
注册时间：即日起 - 02/17/2025
扫描下方海报中的二维码，我们期待与你共同探索 AI 和机器人技术的未来！
（提交报名后请耐心等待工作人员审核，我们将在 2 月 17 日左右为正式参赛的选手建群，详细参赛地址入群后可查看）
