原创 马波 2025-03-17 18:05 上海
从停车场到停车场，够不够高阶？
上个月特斯拉FSD入华，大家应该看了很多智驾评测。在看多了华为、小鹏、理想等等智驾系统的评测后，FSD给大家带来了不少新鲜感。
我们这期节目，应该同样能够给大家带来新鲜感。
本期「超级开箱」的主角，就是博世高阶智驾的城市领航辅助功能。
首先给大家前情提要，我们体验的地点是苏州，在苏州路况泡了一整天，仔细地感受了系统的表现，最终给大家带来体验评测。
这套系统采用的是 1 颗激光雷达、11 颗摄像头、5 颗毫米波雷达，算力平台是双 Orin-X，算力 508 TOPS。可以说，这套硬件是非常主流且常见的。
目前这套方案也在星途星纪元OTA5版本上正式推送了，两段式端到端的无图方案，能够覆盖全国20个城市，接下来还会做更多覆盖。
下面就来说说它的优缺点。
全路段覆盖，且能三点掉头
首先这套系统能够做到从停车场到停车场的功能覆盖能力，我们在停车场设置了一个具体到了小区单元楼的目的地后，启动智驾功能，系统直接开始工作。
并且，它还能做到三点掉头，空间不足的情况下，这套系统能够自己规划倒车掉头，这大大增强了它在狭小空间下的脱困能力。
要知道，目前量产的智驾系统里，基本没有具备三点掉头能力的。我们在北美试驾的FSD具备极强的脱困能力，但是国内的FSD还不具备。
两个美中不足的是，目前它还不具备「车位到车位」的能力，但好消息是，该功能在研发中，应该今年就能看到。
其次，它的倒车需要手动挂入D档进行确认，如果没有手动确认的步骤，这套系统的连贯性还能更好。
基础能力出色
除了功能覆盖场景全以及三点掉头的能力，这套系统的绕行能力还是给我留下了比较深刻的印象。
不管是路边临时停靠的绕行，还是较窄路况下的多目标绕行，它的绕行时机和体感做得都很不错。
尤其是绕行时机，很符合人驾的心理预期，基本不会出现因为绕行较晚导致影响通勤效率的情况。
由于有了不错的绕行能力，所以在这种比较窄的路上，它就不会被卡死，能够「见招拆招」，一直向前蠕行。
博世这套系统在面对横穿的非机动车和行人时，它的刹停或绕行时机做得也很不错，不会有频繁的点刹，系统的执行动作也不突兀。
有着拟人的博弈能力
另外这套系统在路口、变道时的策略总的来说偏激进一些。
尤其是在路口通行时，它很敢于和其他车辆「抢路」，而不是一味的让行。
在变道时，这套系统也敢于和后方车辆做博弈，并且它会先「探出身子」，试探后方是否会礼让，然后再决定是否变道，这样的操作是很拟人的。
没有VLM，但是能认路
苏州的路口会有一些公交车道专用红绿灯，并且它们在样式上和普通红绿灯相同，仅在边上标注「公交」二字。
由于没有VLM、VLA模型，大多数系统并不具备「识字」的能力，在这里很容易走错。但是这套系统不会，不管是不是头排发车，都能够走对。
写在最后
总体来说，这套系统的表现还是很不错的。窄路、路口很敢开；功能覆盖区域广，可以实现从停车场到停车场的体验；另外三点掉头的能力，也让我们的体验变得更加连贯。
这套系统在去年量产，今年的目标是，在 7 月，以一段式端到端的无图方案实现全国都可开。
所以最后欢迎大家继续关注我们 AutoLab，我们也会持续关注博世中国高阶智驾的表现。
END
