睿思齐 2025-03-24 19:50 上海
2025 年 2 月 25 日,特斯拉宣布分批次向中国客户推送FSD功能,睿思齐在本月迅速对特斯拉进行了全方
2025 年 2 月 25 日,特斯拉宣布分批次向中国客户推送FSD功能,睿思齐在本月迅速对特斯拉进行了全方位城市NOA能力测试:
测试里程
实测584.4 公里,覆盖六座不同城市的多种路况
场景覆盖
借助 30 + 个法规内的城市 NOA 场景,包含VRU、绕障、施工等复杂场景
2025
核心指标透视
安全性能:行业标杆地位稳固
安全能力:开启 FSD 功能后,特斯拉智驾安全性大幅领先国内其他智驾车型。
-近600公里路测中,仅发生两次置险接管。
-安全维度场景测试,成功率100%
(数据来源:睿思齐3月测试)
效率表现:复杂场景仍需优化
选道占道能力:路口因错误选道导致的效率接管数量为头部智驾平台2.5倍。
道路场景适配性有待提高:因避免违章而发生的接管数量,为头部智驾平台的1.25倍。
(数据来源:睿思齐3月测试)
具体测试数据如下:
一、路测接管率及置险接管率
关键指标:
接管率解释:
MPI = (Total Autonomous Miles) / (Total Interventions)
定义:用于评估自动驾驶系统可靠性和安全性的重要指标之一。它表示了在自动驾驶模式下,系统在多长距离内需要人类驾驶员介入或干预。通常情况下,较高的MPI值表示自动驾驶系统的性能更好,因为它意味着系统能够在更长的距离上自主地完成任务而不需要人为干预。
置险接管率定义:表示了在自动驾驶模式下,系统在多长距离内会因为置险情况导致人类驾驶员介入或干预。(包括「主动接管」(用户主动退出)和「被动接管」(系统突然退出))
睿思齐在路测中
将接管分为置险接管、效率不佳接管、体验不佳接管及避免违章接管四种接管类型。特斯拉在本次测试中,四种接管的占比如下:
置险接管中,睿思齐现有置险接管的原因共有10条,特斯拉在近600km的测试路程中,仅发生了两次置险接管,具体接管原因如下:
效率接管中,特斯拉最常出现的接管原因为“系统无法主动成功汇入/汇出正确车道,需驾驶员介入”;具体体现在路口选道时,特斯拉会进入错误车道或非机动车道。
避免违章接管中,特斯拉最常出现的接管原因为“系统误驶入非机动车道、限行车道、潮汐车道等违规道路”,其他原因及接管占比如下:
体验不佳接管中,特斯拉因为驾驶员心理压力过大产生了两次接管。
二、路测接管率及置险接管率
场景测试中,车辆原速为66km/h(城市道路最高限速)
为了进一步了解车辆在城市 NOA的表现,睿思齐将城市中的各类场景单独拆分出来,构成了有30+场景的多维度场景测试。
效率维度:考察车辆在面对效率干扰物时的绕行能力;
舒适维度:评估其在拥堵跟车等情况下为乘客提供的驾乘感受;
安全维度:检验车辆在突发危险情况时的安全应对能力;
聪明维度:衡量车辆在夜间复杂交通环境下的选道决策能力。
1、部分安全维度场景表现
本次共测试了10个安全维度场景,以下为部分场景表现数据:
前车掉落物体:前车掉落纸箱,开启了FSD功能的特斯拉及时识别,减速并绕行避让,避免了碰撞。
夜间暗光儿童鬼探头:该场景难度较高,开启了FSD功能的特斯拉及时识别并减速,避免了碰撞。
路边违停车突然开门:该场景为城市道路在常见场景,开启了FSD功能的特斯拉及时识别并减速绕行,避免了碰撞。
同向非机动车30度斜穿:该场景难度较高,且为常见场景,开启了FSD功能的特斯拉及时识别并减速绕行,避免了碰撞。
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2、效率维度部分场景表现
本次共有10个高效场景测试,部分场景表现如下:
静止车占道1/4车道:此为城市中常见场景,开启了FSD功能的特斯拉及时识别并绕行,未降低通行效率。
静止车完全占道:此场景下,开启了FSD功能的特斯拉无法及时绕行,停留在车后超过20秒,最终由驾驶员接管。
施工占道1/4:此为城市中常见场景,开启了FSD功能的特斯拉及时识别并绕行,未降低通行效率。
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