广汽集团正式发布了第三代具身人形机器人GoMate，这款机器人已在安防领域试水，未来将拓展至汽车产线及后服务市场。GoMate采用“轮足结合”的独特构型，兼顾效率与稳定性，能够在平坦路面采用两轮模式，应对复杂地形时切换为四轮模式。该机器人拥有38个自由度，驱动器设计小巧但功率强大，并配备灵巧手，能抓握多种物品。广汽计划在今年实现自研零部件的批量发售，并在2026年实现GoMate整机的小批量生产，逐步扩大规模。

🤖 **轮足结合设计：** GoMate 采用“轮足结合”的构型，在平坦路面使用两轮模式以节省能耗，面对楼梯、草地等复杂环境时切换为四轮模式，从而兼顾效率与稳定性。

⚙️ **核心部件自研：** GoMate 的所有核心功能部件均为自研，关键指标具备较强竞争力，例如驱动器体积小巧（仅硬币大小，重50克），但能提供额定20A的持续电流输出，并配备了重量不到500g的灵巧手，可承载1.5kg重量。

🏭 **应用场景广泛：** GoMate 已经在安防领域开展应用，未来还将进入汽车产线、汽车后服务市场等领域。车企在制造人形机器人方面具有技术优势，芯片、激光雷达、视觉传感器等设备可直接用于机器人。

📅 **量产规划明确：** 广汽集团已制定清晰的量产规划，计划在今年实现自研零部件批量全球发售，GoMate整机在不同行业实现示范应用，并在2026年完成小批量生产，逐步扩展至大规模量产。

IT之家 4 月 9 日消息，IT之家从 21 财经获悉，在今日的广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽第三代具身人形机器人 GoMate 正式发布。据广汽机器人团队负责人张爱民介绍，该机器人已在安防领域开展应用，可从事巡检等工作，未来还将进入汽车产线及汽车后服务市场等领域。

张爱民表示，车企在制造人形机器人上具有技术优势，与新能源汽车在技术、供应链等诸多方面具有关联性，芯片、激光雷达、视觉传感器等设备可直接用于机器人，汽车生产车间及 4S 店也为人形机器人提供了广阔的应用空间。

GoMate 的突出特点是采取了“轮足结合”的构型设计。张爱民表示，这意味着其效率更高，在平坦路面，GoMate 可以采用两轮模式，只需要两个电机使能，节省能耗；遇到楼梯、草地、复杂人群等等极端环境，机器人切换成四轮模式，以最稳定状态通过。

GoMate 应用传统 MPC 和 WBC 全身控制算法，拥有 38 个自由度，能够在复杂地形行走。其驱动器体积比传统产品缩小了 80%，仅一个硬币大小，重量仅 50 克，但能提供额定 20A 的持续电流输出。这种“小体积、大功率”设计让机器人在各类环境下都能应付自如。

其还配备了重量不到 500g 的灵巧手，可承载 1.5kg 重量，支持抓握各种材质的物品。

张爱民表示，GoMate 的所有核心功能部件均为自研，关键指标具备较强竞争力。他透露，广汽集团已经制定了清晰的量产规划，计划在今年自研零部件实现批量全球发售，GoMate 整机在不同行业实现示范应用，2026 年整机完成小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。