在地平线智驾科技畅想日上，地平线副总裁兼首席架构师、前华为智驾负责人苏菁坦言，自动驾驶技术发展之路远比预期艰难，经过十多年的努力，这项技术仍未实现真正的突破，让他“快抑郁了”。
“坦率地说，我做到现在已经快抑郁了。自动驾驶真的非常难。我干了十多年，每天看到这么多问题，全世界最聪明的人花了这么多钱干这件事情，还没过这个拐点，我有时候就会很绝望。”苏菁在演讲中表示。
苏菁直言，目前业内最值得参考的标杆仍是特斯拉的 FSD（完全自动驾驶系统）。“今天你一定要让我找一个对标对象，坦率地说我还是会选择 FSD。我自己去试过以后，能看到他们在技术上面有很多独到之处，甚至在某些地方是有断代式的领先。”
在谈到人工智能领域的发展时，苏菁提出了一个颇具争议的观点：“有不少人问我要不要去做机器人，我想咱们连一个自动驾驶都搞不定，有什么资格去做机器人？自动驾驶应该是第一个在物理世界跟人交互的机器人。如果连这种半规则半非规则的场景都搞不定，去做一个完全非结构化的机器人是不可能的。”
苏菁强调，自动驾驶的真正挑战在于与人类驾驶能力的比较。“自动驾驶的比较对象不是你的竞争对手，不是国内的蔚小理、华为，甚至不是特斯拉。自动驾驶的本质比较对象是人类本身。它比不过人的时候，就是个高科技的玩具。有一天比人好的时候，它的价值就会立刻跳上去。”
尽管如此，苏菁表示自己仍能看到希望：“绝望归绝望，干了这么多年还是能看到希望。整个技术引进了 5 到 6 代的内核技术以后，你会发现整个系统确实能看到曙光在前面了。”
关于中国市场的特殊挑战，苏菁指出：“中国在目前状态下不可能获得特斯拉这样的算力；中国道路基建的随意性比美国大太多；中国的外卖骑手和电动车工具开车的行为在美国也是没有的，会导致大量需要处理的博弈问题。”
苏菁呼吁行业回归理性，专注于解决实际问题：“坦率地说，我们用这么多人，辛苦了这么多年，再去做一个跟大家一样的东西，这不是我们这代人该做的事情。我们应该去解决真正的问题，而不是天天活在营销里面。”
