特斯拉发布了擎天柱人形机器人的最新运动视频，展示其更稳健的步态和自然的摆臂。该机器人采用强化学习（RL）模拟训练，旨在以约3万美元的单价应用于工业场景，计划于2025年生产超过1000台。与专注于研究的机器人不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。此外，擎天柱计划于2026年搭乘SpaceX的星舰前往火星，并已在弗里蒙特工厂试产线上完成制造，预计今年将进入试生产阶段，目标产量为5000台，并计划在2026年达到50000台的生产规模。

🚶‍♂️ 擎天柱展示了更稳健的步态和自然的摆臂，相较早期视频有所改进，表明其在类人行走能力上有所提升。

🤖 擎天柱采用RL（强化学习）模拟训练方案，通过软件模拟环境进行训练，以优化策略，使其能够做出最优决策。

🏭 Grok指出，擎天柱注重实用性，目标是部署在工厂中完成精密任务，且价格约为3万美元，计划到2025年生产超过1000台。

🚀 马斯克宣布，擎天柱将于2026年底搭乘SpaceX的星舰前往火星，目前已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造。

🏭 今年的生产目标是5000台，已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台，2026年目标是生产50000台。

《科创板日报》4月3日讯（编辑 宋子乔） 当地时间4月2日，马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新运动视频，并配文 “精确的执行器加速自动化”。

17秒的视频中，擎天柱展示了类人行走能力，与擎天柱早期的行走视频相比，这次，擎天柱步态更稳健、手臂摆动更自然。

特斯拉Optimus人形机器人项目副总裁Milan Kovac介绍，擎天柱完全采用RL（强化学习）模拟训练方案。

RL模拟训练是指利用软件模拟环境对RL模型进行训练的过程。强化学习是一种通过试错学习来优化策略的方法，其核心思想是通过与环境交互，逐步学习如何做出最优决策，以最大化累积奖励。

与已经熟练掌握后空翻、鲤鱼打挺、自行车、平衡车的机器人相比，擎天柱实现稳步行走并不能折服科技爱好者们。

有网友质疑并艾特马斯克旗下AI应用Grok。

Grok做了解答，顺便diss了一把波士顿动力：擎天柱注重实用、可规划应用于工业场景，其目标是以每台约3万美元的价格部署在工厂中、完成精密任务，计划到2025年生产超过1000台。波士顿动力的Atlas擅长后空翻等动态动作以用于研究，与它不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。

此外，Grok还表示，擎天柱将于2026年登陆火星。

当地时间3月15日，正值SpaceX成立满23周年，马斯克宣布，SpaceX重型运载火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。

同月稍晚时候，马斯克在全体员工会议上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标是5000台，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台，2026年目标是生产50000台。