北京市经济和信息化局对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见。在创新活动规范方面，《征求意见稿》对创新活动阶段、创新活动场景、创新活动管理、申报确认制度、便利化措施、道路运输服务试点等进行了规定。明确自动驾驶汽车创新活动包括开展道路测试、示范应用、示范运营、道路运输服务试点四个阶段；规定了创新活动场景，明确各相关部门开展管理工作具体内容；确立创新活动申报确定制度，规定申请程序，明确相关部门可开展便利化措施；建立创新活动整体情况定期评估制度，畅通公众信息渠道；对驾驶人或（远程）安全员进行规定，明确相关交通违法行为处理、事故责任认定规则。