文章聚焦于机器人产业中的关键材料——腱绳，特别是其在人形机器人灵巧手中的应用。腱绳作为替代扭力弹簧的新型材料，类似于人体的肌腱，驱动手指完成精细动作。特斯拉Optimus的灵巧手设计凸显了腱绳的重要性。文章分析了腱绳材料的优势，如减轻手指负载、提升抓取速度和灵活性。UHMWPE纤维是主要腱绳材料，市场需求有望随人形机器人发展加速增长。多家上市公司正积极布局，推动超高分子量聚乙烯纤维在机器人领域的应用。

🦾 腱绳作为关键材料，正在替代扭力弹簧，在人形机器人灵巧手中扮演着核心角色，类似于人体的肌腱，驱动手指完成各种动作。例如，特斯拉Optimus的灵巧手采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构。

💡 腱绳材料的优势在于能够减轻手指末端的负载和转动惯量，从而提高抓取速度和灵活性，实现多自由度弯曲和电机驱动力的远距离传输，这对于高自由度灵巧手至关重要。

💪 UHMWPE纤维是机器人灵巧手的主要腱绳材料，其市场需求在过去几年复合增长约10%。随着人形机器人的发展，预计UHMWPE纤维的需求将加速增长。

🏢 多家上市公司积极布局相关领域，如恒辉安防与多家机器人公司合作，推动超高分子量聚乙烯纤维在机器人灵巧手腱绳材料方向的应用。联泓新科也生产UHMWPE，并储备了其他相关高分子材料技术成果。

当前，机器人产业链受到广泛关注。作为机器人产业关键材料之一，腱绳正在替代扭力弹簧，成为关键材料，它就好比人体的肌腱，牵引手指活动，完成各种动作。以特斯拉Opimus发布会展示的22自由度灵巧手为例，创新性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定了腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位。

在科幻电影中，人形机器人总能以灵活的手指完成精密操作——从组装精密仪器到弹奏钢琴，甚至完成外科手术。如今，这些场景正加速照进现实。灵巧手，作为人形机器人融入人类世界的“终极接口”，正在技术迭代与产业政策的双重驱动下，突破物理与智能的边界，成为撬动万亿市场的关键支点。海通证券指出，由于腱绳传动所需的驱动器在远端，这就减轻了手指末端的负载和转动惯量，提升了抓取的速度和灵活性，容易实现手指的多自由度弯曲和电机驱动力的远距离传输，适用于高自由度灵巧手。UHMWPE纤维是机器人灵巧手主要腱绳材料。UHMWPE粉料过去几年需求复合增速约10%，未来受益于人形机器人发展，需求有望加速增长。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

恒辉安防已经与多家机器人领域具有领先地位和创新实力的公司深度对接，旨在共同推进超高分子量聚乙烯纤维在机器人灵巧手腱绳材料方向的落地应用。

联泓新科生产的UHMWPE可作为人形机器人腱绳部位的材料，同时还有其他相关高分子材料技术成果储备。