近期，小米SU7事故引发了对智能辅助驾驶系统安全性的担忧，进而推动了市场对激光雷达的关注。文章指出，小米SU7标准版未配备激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果可能存在不足。业内人士分析了BEV+OCC智驾方案的技术挑战，强调了激光雷达在环境感知方面的优势。国金证券和国信证券均认为，激光雷达凭借其高精度和抗干扰能力，有望成为未来主流方案，并看好速腾聚创等领先供应商的市场前景。

💡小米SU7事故导致公众对智能辅助驾驶系统安全性产生担忧，促使市场重新审视相关技术方案。

👁️‍🗨️小米SU7标准版未配备激光雷达，依赖纯视觉模式，可能在夜间等特定环境下存在障碍物识别问题。

⚙️BEV+OCC智驾方案需要多传感器融合技术和高算力支持，尤其在边缘设备推理效率方面面临挑战，可能存在误检和漏检风险。

📡激光雷达因其高感知精度、抗干扰能力以及直接获取目标信息的优势，被认为是未来高阶智驾车型的主流选择。

📈随着成本降低和技术成熟，激光雷达搭载量有望增加，速腾聚创、华为和禾赛科技等供应商有望受益于行业发展。

综合：财联社、智通财经

港股速腾聚创 (02498.HK) 早盘一度升逾7%，截至发稿，涨5.92%，报40.25港元，成交额6.63亿港元。

隔夜，美股激光雷达 禾赛 (HSAI.US) 收涨近18%，成交2.22亿美元。

消息面上，近日，小米SU7事故引发公众对智能辅助驾驶系统安全性的担忧。据界面新闻援引一位智能驾驶技术人员的分析，小米SU7标准版没有激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存在障碍物识别不够及时到位问题。

业内人士表示，目前BEV+OCC的智驾方案是通过多传感器融合技术生成车辆周围环境的BEV鸟瞰图视角，再通过OCC占用网络技术对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不可通行的空间区域。需要较高的技术门槛和算力支持，尤其是在边缘设备的推理效率上。同时，对于一些细小及不规则的障碍物可能会存在误检和漏检的风险。

国金证券认为，激光雷达成为主流方案，目前绝大部分国内高阶智驾车型配有激光雷达。激光雷达对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线，尤其面向高阶NOA功能的车型普遍有搭载激光雷达。仅个别车企在效仿特斯拉探索去掉激光雷达的视觉方案，依靠毫米波雷达和摄像头等传感器实现感知。

国金证券表示，随着激光雷达的成本不断降低、技术成熟度提升以及自动驾驶功能的提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，进一步推升激光雷达放量空间。国信证券指出，参考高工智能，2024年国内乘用车激光雷达供应商主要为速腾聚创、华为、禾赛科技，市占率分别33%、28%、26%，公司作为激光雷达龙头也有望受益于行业发展。

编辑/Rocky