美国加州大学伯克利分校的科学家们研发出一款受蜜蜂启发的微型飞行机器人，直径小于1厘米，重量仅21毫克。这款机器人是世界上目前最小的可控飞行无线机器人，通过外部磁场供电并控制飞行路径。它能够悬停、变轨，甚至击中小目标。研究团队计划为其添加主动控制功能，并进一步缩小其体积，使其能够应用于人工授粉、探索微小空间等领域，甚至未来可用于医疗领域，协同完成消融血栓等任务。

🐝这款飞行机器人直径不足1厘米，重量仅21毫克，是目前世界上实现可控飞行的最小无线机器人。其设计灵感来源于蜜蜂，旨在模拟蜜蜂的飞行特性。

💡为了解决微型飞行器电源和控制问题，研究团队采用外部磁场供电，并控制其飞行路径。机器人内置两块小磁铁，通过磁场吸引和排斥作用，使螺旋桨旋转产生升力，实现飞行。

🔄这款机器人能够悬停、变轨，并接近甚至击中小目标。但目前缺乏机载传感器，无法实时调整运动模式。研究团队计划为其添加主动控制功能，以应对环境突变。

🔬研究团队计划进一步缩小机器人体积，使其直径小于1毫米，以便通过无线电波提供的微弱磁场进行控制。此外，他们还在研制5毫米级“集群”机器人，设想未来应用于医疗领域。

受蜜蜂启发

    科技日报北京4月1日电 （记者刘霞）美国加州大学伯克利分校科学家受蜜蜂启发，研制出一款飞行机器人。它直径不足1厘米，重量仅21毫克，是目前世界上实现可控飞行的最小无线机器人，将用于人工授粉、探索管道内部微小空间或其他复杂环境。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。

    要让机器人飞行，必须为其配备电池等电源以及控制飞行的电子设备，但这两者都很难集成到极小且轻便的飞行器内。为攻克这一难题，研究团队使用外部磁场为设备供电，并控制其飞行路径。

    新型机器人外形类似一个小螺旋桨，内置两块小磁铁。在外部磁场的作用下，磁铁被吸引和排斥，使螺旋桨旋转并产生足够升力，让机器人离地飞行。机器人的飞行路径则由磁场强度精准控制。就像蜜蜂在花间飞舞采蜜一样，这款机器人也可悬停、变轨，接近甚至击中小目标。

    团队坦言，目前这款机器人缺乏机载传感器检测当前所处位置或飞行轨迹，无法实时调整运动模式。因此，虽然它能精准飞行，但如果环境突变，比如强风来袭，可能会偏离航线。他们计划为其添加主动控制功能，从而实时改变机器人的姿态和位置。

    操控这款机器人目前需要强磁场。团队计划将其“体型”缩小到直径小于1毫米。如此一来，无线电波提供的微弱磁场即可对其进行控制。

    团队还在研制5毫米级“集群”机器人。这些机器人可爬行、滚动和旋转，还能像蚂蚁一样协同工作。他们设想，未来这些机器人可被注射到人体内，协同完成消融血栓或其他任务。