20自由度，能柔顺丝滑反向驱动的Dex5能否帮宇树科技“手”写未来？
亿欧4月1日消息，宇树科技今日更新视频发布了Unitree Dex5灵巧手，该灵巧手具备单手20自由度(16主动+4被动)，能柔顺丝滑反向驱动(直接本体力控)，单手94个灵敏触点（选配）。
去年5月份宇树发布的第一代产品Dex3-1三指灵巧手，具有7自由度，重量45g，负载0.5-20kg,能够完成完成简单抓取、放置任务，视频展示了舞棍、开可乐、砸核桃等动作，适用于家庭、工业场景。
此次宇树发布的Dex5是其第二代灵巧手产品，从视频中可以看到，宇树科技灵巧手从第一代的三指增加到了五指，在自由度、驱动方式以及感知系统方面都进行了升级。
自由度是灵巧手灵活性的关键指标，自由度越高，灵活性也就越强，适用范围也就越大。Dex5灵巧手单手20个自由度（16主动+4被动），其中拇指4个主动自由度，四指各4个自由度（3主动+1被动）。
此外，Dex5所有关节均支持丝滑的反向驱动（力控），能够实现抓、抛、捏、接、扭等动作，视频中展示了拿抛水果、打扑克牌、玩魔方、翻书、手指舞等动作，展现出较强的灵活性与操作能力。
灵巧手作为机器人最特殊的末端执行器，不仅是人形机器人与外部环境交互的核心媒介，同时也是人形机器人落地关键密钥。目前国内灵巧手赛道玩家主要包括上游核心零部件厂商、本体厂商以及高校与科研机构，产业层面正处于技术突破与商业化落地的关键阶段。
今年以来，随着人形机器人小批量量产元年的到来，各大厂商围绕灵巧手性能优化、成本控制和场景拓展正在展开激烈的竞争。
2024年底，特斯拉曾表示其灵巧手设计将从22个自由度调整到16个自由度，以平衡性能与成本，计划于2025年6月后量产；
主打高自由度、高性价比的国产灵巧手研发商灵心巧手于1月份全新发布了其自主研发的Linker Hand灵巧手钛金版T10、T20，售价分别为19999元和49999元；
魔法原子也于2月20日推出第一代自研灵巧手MagicHand S01，单手拥有11个自由度，力分辨率达到0.1N，能完成捏起鸡蛋、拧瓶盖、双指操控精密零件等动作；
灵宝CASBOT也向媒体透露，计划于2025年推出双足和轮式人形机器人整机产品，并搭载全新的灵巧手。
当下绝大多数人形机器人本体厂商仍处于第一代灵巧手研发生产阶段，少部分本体厂商（如智元机器人、优必选、戴盟机器人、傅利叶）灵巧手已经进展到第二代、第三代。
从视频来看，此次宇树科技发布的第二代产品灵巧手产品Dex5在主流第二代产品中表现较为优越，性能比肩特斯拉、智元机器人、帕西尼等厂商的第二代灵巧手产品。
与此同时，关于宇树科技的融资消息也引发了关注。据《财经》爆料，宇树科技计划引入蚂蚁集团和中国移动为新投资方，但宇树科技创始人王兴兴回应称“新闻不实”。
公开信息显示，宇树科技上一轮融资是在2024年9月，由北京机器人产业投资基金领投，深创投、美团龙珠、红杉中国等14家知名投资机构跟投，当时估值达到80亿元。
此外，宇树科技的早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠透露，宇树自2020年以来每年都保持盈利状态，且王兴兴确认近期没有新一轮融资打算。
截至发稿，中国移动、蚂蚁集团均未对投资宇树科技的消息作出回应。
近日，有业内投资人士向亿欧透露，宇树科技目前已经开放了新一轮融资计划，估值大约在150亿左右。该投资人认为，这个估值有点高。
本文来自微信公众号“亿欧网”（ID：i-yiou），作者：路永丽，36氪经授权发布。
