普渡机器人发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人“闪电匣 Arm”，该机器人集成了移动、操作、交互等多项技术，具备泛化操作能力，可在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等多种商业场景中执行任务。闪电匣 Arm 搭载可升降的 7 自由度仿生双臂和 11 自由度五指灵巧手，能够抓握、运送、分拣物品。它还融合了 VSLAM 与激光 SLAM 技术，实现自主导航和避障。基于大模型技术，闪电匣 Arm 具备自然对话能力，并支持多机协同工作。其多传感器融合技术和多模态交互系统，提升了机器人在复杂环境中的适应性和人机交互体验。

🤖 闪电匣 Arm 搭载 7 自由度仿生双臂及 11 自由度五指灵巧手，具备抓握、运送、分拣等泛化操作能力，无需改造成本即可适应多种商业场景。

🗺️ 机器人融合了普渡 VSLAM 与激光 SLAM 技术，能够构建三维地图并自主导航，实现实时动态避障，确保在各种环境中流畅移动。

🗣️ 基于大模型技术，闪电匣 Arm 具备与人自然对话的能力，能够理解用户需求并进行任务规划，支持多机协同工作，提升工作效率。

👁️ 机器人采用多传感器融合技术（RGBD 相机 / 激光雷达 / 鱼眼相机），实现动态环境下实时感知和全向避障，保障人机安全；通过触觉传感与柔顺力控算法结合，实现自适应力控操作。

👋 闪电匣 Arm 搭载多模态交互系统（AI 语音 / 手势 / 表情），通过自然交互降低操作门槛，同时萌系外观设计增强了机器人的亲和力。

IT之家 4 月 1 日消息，普渡机器人昨日发布了“全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人”闪电匣 Arm。

该款机器人由普渡创新实验室 Pudu X-Lab 研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼字、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。IT之家附官方介绍如下：

闪电匣 Arm 搭载可升降的 7 自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达 2 米，并配备普渡自研的 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。官方称它不仅能够灵活适应各种场景，无需改造成本，还能实现各类泛化操作任务，如抓握、运送、食品分拣、物品整理等。

闪电匣 Arm 具备畅行场景的能力。融合普渡 VSLAM 与激光 SLAM 技术，闪电匣 Arm 能够构建三维地图并自主导航，且实时动态避障。同时，轮式底盘及封闭的舱体设计，提供了安全稳定的配送空间，使其能够完成“从取到送”的全流程操作。

基于大模型技术，闪电匣 Arm 具备与人自然对话的能力，能够实现具身智能级别的决策与规划。当用户提出需求时，闪电匣 Arm 能够即时理解并进行任务的拆解与规划，还可联动场景中的其他机器人，确保多机协同完成任务。

闪电匣 Arm 实现了底盘、机械臂和灵巧手等系统的全身协同控制，能够实现实时反馈和优化，使机器人在复杂环境中更具灵活性和适应性。

闪电匣 Arm 采用多传感器融合技术（RGBD 相机 / 激光雷达 / 鱼眼相机），在动态环境下实现场景实时感知，全向避障，保障人机安全。通过触觉传感与柔顺力控算法结合，可自适应不同物体的力控操作，涵盖食品、医疗样本及重物搬运场景。

闪电匣 Arm 搭载多模态交互系统（AI 语音 / 手势 / 表情），通过自然交互降低操作门槛。同时，萌系的外观设计增强了机器人的亲和力。