1.引言
在上一篇文章【征程 6】VP 简介与单算子实操 中，介绍了 VP 是什么，并以单算子 rotate 为例，介绍了 VP API 使用方法，但对于对 C++不那么熟悉的伙伴，可能会有这样的疑问：一个 main 函数就让 VP 示例跑起来了？没有什么依赖吗？CMakeLists.txt 没看到，xxx.h 头文件也没有，甚至连怎么编译的都没写，只有 main 文件中的 C++代码，还是让人有点迷迷瞪瞪。
由于本人就是属于对 C++不那么熟悉的同学，所以下面会从我的视角来介绍上一篇文章遗留的问题，如果其中有错误或表述不当的地方，欢迎评论指正。
2.代码解读
OE/samples/ucp_tutorial/目录下的结构如下：
.├── deps_aarch64│ ├── appsdk│ ├── eigen│ ├── fmt│ ├── gflags│ ├── glog│ ├── hlog│ ├── nlohmann│ ├── opencv│ ├── openssl│ ├── protobuf│ ├── rapidjson│ ├── ucp│ ├── uWS│ └── zlib├── deps_x86│ ├── eigen│ ├── fmt│ ├── gflags│ ├── hlog│ ├── nlohmann│ ├── opencv│ └── ucp└── vp ├── code └── vp_samples在 vp/code/07_single_rotate 目录如下：
.├── CMakeLists.txt├── log_util.h├── main.cpp├── rotate.cpp└── rotate.h有个感觉即可，后面会细致的解读运行起一个 VP 示例所依赖的文件。
2.1 main.cpp
从 main.cpp 看过去，内容以及解读如下：
#include <iostream> // 引入标准输入输出库#include "rotate.h" // 引入自定义头文件 rotate.hint32_t main(int32_t argc, char **argv) { // 主函数，接受命令行参数 single_rotate(); // 调用 single_rotate() 函数 return 0; // 返回 0，表示程序正常结束，符合 C++ 规范}有两处拿出来解释下：
#include “rotate.h”：该文件是一个自定义头文件，用于声明函数或类，代码中调用的 single_rotate（） 在 rotate.h 中被声明，并在相应的 rotate.cpp 中被实现。
int32_t main（int32_t argc， char **argv）：入口函数 main（），接收两个参数：
- argc：命令行参数个数（包括程序本身）。argv：存储命令行参数的字符串数组（char*）。
2.2 rotate.h
下面看一下头文件 rotate.h，代码作用：声明 single_rotate（） 函数，并防止头文件被重复包含。
#ifndef VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_#define VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_#include "hobot/vp/hb_vp.h" // 包含的头文件，不在当前目录下，为什么能包含？#include "log_util.h" // 包含的头文件，就在当前目录下int32_t single_rotate();#endif // VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_来了解一下这段代码能防止头文件被重复包含。
#ifndef VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_#define VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_...#endif // VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_- #ifndef（如果未定义）：检查宏 VP_CODE_07_ROTATE_IMAGE_PROCESS_H_ 是否已定义。#define（定义宏）：如果未定义，则定义该宏，并继续处理头文件的内容。#endif 结束 #ifndef 逻辑块，确保头文件仅被包含一次。
这种方式称为 头文件保护（Header Guard），用于防止头文件的 重复包含，避免 编译错误。
还是有些不太理解？详细解释一下：
- 什么是头文件保护：在 C/C++ 语言中，头文件（。h）是用于声明变量、函数、类等的文件。为了防止头文件被 重复包含（multiple inclusion），通常使用 头文件保护（Header Guard），其基本结构是：
#ifndef HEADER_NAME_H // 如果 HEADER_NAME_H 未定义#define HEADER_NAME_H // 定义 HEADER_NAME_H// 头文件内容// 变量、函数、类的声明等#endif // 结束头文件保护- 为什么要头文件保护：在大型 C++ 项目中，多个 。cpp 文件可能包含相同的头文件。例如：
// A.h#ifndef A_H#define A_Hvoid foo();#endif // A_H// B.h#ifndef B_H#define B_H#include "A.h"#endif // B_H// main.cpp#include "A.h"#include "B.h"当 main.cpp 被编译时，它会展开 #include：在 A.h 中直接包含 void foo（）；，B.h 也包含 A.h，再次引入 void foo（）；这会导致重复声明，如果没有 头文件保护，编译器可能会报错：
error: redefinition of ‘void foo()’当使用了上面#ifndef / #define / #endif，就可以避免这个问题，原理如下：
第一次 包含 A.h 时：
- A_H 未定义，#ifndef A_H 成立 → 继续执行进入 #define A_H 代码块，定义 A_H头文件 A.h 正常加载
第二次 再次包含 A.h：
- A_H 已定义，#ifndef A_H 失败 → 直接#endif，跳过整个头文件
编译器在处理头文件时会进行优化，所以头文件保护不会影响性能，为了避免 重复包含头文件 导致的编译错误，提高代码可维护性，推荐大家使用头文件保护。
最后，#ifndef 保护多个头文件需要不同的宏名，因为宏名重复，也可能导致错误，建议使用 文件名相关的宏 方便记忆排查。
2.3 log_util.h
在 rotate.h 中包含了 log_util.h，定义了一些用于日志打印的宏，具体的代码解读可见文章：【征程 6】工具链 VP 示例中日志打印解读。
2.4 rotate.cpp
该文件解读可见文章：【征程 6】VP 简介与单算子实操。
2.5 CMakeLists.txt
想了解 VP 示例中 CMakeLists.txt 的嵌套以及运行逻辑，可见文章：【征程 6】工具链 VP 示例中 Cmakelists 解读。
2.6 build.sh
该 Bash 脚本 用于 构建 aarch64（ARM64）或 x86（PC 端）架构的项目，并支持 自动检测 gcc 版本，确保编译环境正确。
# 默认编译 ARM64 版本、 Release 模式arch=aarch64build_type=release# 显示帮助信息function show_usage() {cat <<EOFUsage: bash -e $0 <options> # 第一个参数是目标架构，后面参数可选available options: -a|--arch: set arch ([aarch64|x86]), default is aarch64 -h|--helpEOFexit}# 检查gcc版本function check_gcc() { export compiler=$(which gcc) ### get version code MAJOR=$(echo __GNUC__ | $compiler -E -xc - | tail -n 1) # 获取 gcc 主版本号 MINOR=$(echo __GNUC_MINOR__ | $compiler -E -xc - | tail -n 1) # 获取 次版本号 PATCHLEVEL=$(echo __GNUC_PATCHLEVEL__ | $compiler -E -xc - | tail -n 1) # 获取 修订号 gcc_version=${MAJOR}.${MINOR}.${PATCHLEVEL} # 检查 gcc 是否 >= 5.4.0 if ((${MAJOR} < 5)) || ((${MAJOR} == 5 && ${MINOR} < 4)) || ((${MAJOR} == 5 && ${MINOR} == 4 && ${PATCHLEVEL} < 0)); then echo "Your gcc version is ${gcc_version}" echo "x86 GCC version should be >= 5.4.0, please unpack ddk/package/host/gcc-5.4.0.tar.gz to install then re-execute the install.sh." exit # 版本低于 5.4.0，则终止并提示安装 else echo "GCC version check success. GCC version is ${gcc_version}." fi}function build_arm() { # 删除旧的 build_arm 目录 rm -rf build_arm rm -rf outputs mkdir build_arm cd build_arm # check environment for arm64 # 检查 LINARO_GCC_ROOT 环境变量 if [ ! $LINARO_GCC_ROOT ];then echo "Please set environment LINARO_GCC_ROOT correctly" # 若未设置，则使用默认路径 export LINARO_GCC_ROOT=/arm-gnu-toolchain-12.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu else export LINARO_GCC_ROOT=${LINARO_GCC_ROOT} fi # 设置 gcc/g++ 交叉编译器 export CC="${LINARO_GCC_ROOT}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc" export CXX="${LINARO_GCC_ROOT}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++" # 执行 CMake 和 Make，选项 PLATFORM_AARCH64=ON cmake .. -Dbuild_type=${build_type} -DPLATFORM_AARCH64=ON make -j8 make install}function build_x86() { rm -rf build_x86 rm -rf outputs mkdir build_x86 cd build_x86 # 调用 check_gcc，确保 gcc 版本合格 check_gcc # 不使用交叉编译器，直接使用本机 gcc/g++ export CC=gcc export CXX=g++ # cmake 选项 PLATFORM_AARCH64=OFF cmake .. -Dbuild_type=${build_type} -DPLATFORM_AARCH64=OFF make -j8 make install}# 支持的架构 aarch64、x86ARCH_OPTS=(aarch64 x86)# getopt 命令行选项解析工具，用于处理命令行中的选项（如 -a、--arch 等），详解见下文# -o a:h：定义短选项，a:接收一个参数，表示 --arch 选项，h：表示 --help 选项，不接参数# -al arch:,help：定义长选项，arch：接收一个参数，--arch 后需跟一个值，help：不需要参数# -- "$@"："$@" 是传递给脚本的所有命令行参数，-- 用于标识选项结束，防止后续的命令行参数被当作选项解析GETOPT_ARGS=`getopt -o a:h -al arch:,help -- "$@"`# 通过 eval 命令将 getopt 解析后的选项参数设置为当前脚本的命令行参数。确保可以使用 $1, $2 等变量访问解析后的命令行选项eval set -- "$GETOPT_ARGS"# 当 $1 不为空时，进入循环# $1 是第一个命令行参数，循环会遍历所有传入的参数，直到所有参数都被处理完。while [ -n "$1" ]do case "$1" in -a|--arch) # 匹配 -a 或 --arch 选项 arch=$2 # 将第二个参数（即 --arch 后的值）赋值给变量 arch shift 2 # shift 命令会将位置参数左移 2 位，意味着处理过的选项被移除，接下来可以处理下一个参数 # 检查 arch 是否是有效的选项之一。"${ARCH_OPTS[*]}" 是一个数组，包含所有有效的架构选项。 # [[ ! "${ARCH_OPTS[*]}" =~ $arch ]]：使用正则表达式检查 $arch 是否在 ARCH_OPTS 数组中。 # 如果无效，则打印错误信息并调用 show_usage 显示帮助 if [[ ! "${ARCH_OPTS[*]}" =~ $arch ]] ; then echo "invalid arch: $arch" show_usage fi ;; # 匹配 -h 或 --help 选项，如果用户请求帮助，则调用 show_usage 函数显示帮助信息，之后使用 break 跳出循环。 -h|--help) show_usage; break;; # 当遇到 -- 时，停止解析选项，后面的参数被视为位置参数 --) break ;; # *用于匹配其他任何不符合上述选项的参数 *) echo $1,$2 show_usage; break;; esacdone# 根据 arch 选择 build_arm 或 build_x86if [[ $arch == "aarch64" ]]; then build_armelse build_x86figetopt 会返回一个规范化的、已排序的选项和参数字符串，存储在 GETOPT_ARGS 变量中。例如，输入：
./build.sh -a x86 --help则 GETOPT_ARGS 可能会被解析成：
--arch x86 --help希望把 build.sh 脚本运行起来：
开启调试模式，打印执行的每一条命令及其参数set -x如果任何命令执行失败（返回非零退出状态），则立即终止脚本执行set -e运行 build.sh，并传递参数 -a x86bash build.sh -a x86到这儿，项目构建编译就完成了。
3.程序执行
项目构建完成后，会在 vp/vp_samples 下准备好程序可执行的相关依赖文件
vp_samples.├── data└── script_x86 ├── 07_single_rotate │ ├── rotate.jpg │ └── run_single_rotate.sh └── x86 ├── bin │ └── single_rotate └── lib ├── libalog.so.1 ├── libarm_model_gdc.so ├── libhb_arm_rpc.so ├── libhbmem.so.1 ├── libhbucp.so ├── libhbvp.so ├── libhlog.so -> libhlog.so.1 ├── libhlog.so.1 -> libhlog.so.1.14.3 ├── libhlog.so.1.14.3 ├── libhlog_wrapper.so ├── libopencv_world.so.3.4 └── libperfetto_sdk.so运行 vp_samples/script_x86/07_single_rotate/run_single_rotate.sh 脚本即可。
# bin可执行文件路径bin=../x86/bin/single_rotate# 二进制文件目录 ../x86/bin/root=../x86/bin/# 共享库目录 ../x86/liblib=../x86/lib# 指定运行时动态链接库路径，确保执行 single_rotate 时能找到 ../x86/lib 里的共享库（.so）# ${LD_LIBRARY_PATH} 可能已经有其他路径，: 号保证新路径追加，不会覆盖原有路径export LD_LIBRARY_PATH=${lib}:${LD_LIBRARY_PATH}# 将 root 和 bin 目录添加到 PATH 变量，使 single_rotate 可直接运行，而无需写完整路径。export PATH=${root}:${bin}:${PATH}export HB_DSP_ENABLE_CONFIG_VDSP=true # 开启 DSP 配置# 设置 DSP 日志级别export HB_DSP_LOG_LEVEL=3 export HB_DSP_VDSP_LOG_LEVEL=3export HB_UCP_ENABLE_RELAY_MODE=false # 禁用 UCP 透传模式export HB_DSP_CMODEL_IMAGE=${root}/image/vdsp0 # 指定 DSP 仿真镜像路径export HB_DSP_CONNECT_RETRY_TIMES=0 # DSP 连接失败时，不进行重试# ${XTENSA_ROOT} is the root directory where the xtensa compilation environment is installed. # The user needs to install the compilation environment by himself.# For details, please see the dsp development document-Linux development environment installation chapter in the oe document# For example, in oe document, need to set 'export XTENSA_ROOT=/opt/xtensa/XtDevTools/install/tools/RI-2021.7-linux/XtensaTools/'export XTENSA_CORE=Vision_Q8 # 指定使用 Vision_Q8 处理器export XTENSA_VERSION=RI-2023.11-linux # 指定 Xtensa 版本# 设定 Xtensa 处理器的配置文件路径# Xtensa 开发工具的安装目录，用户需自行安装并正确设置该变量export XTENSA_SYSTEM=${XTENSA_ROOT}/../../../builds/${XTENSA_VERSION}/${XTENSA_CORE}/configexport XTENSA_CONFIG=${XTENSA_ROOT}/../../../builds/${XTENSA_VERSION}/${XTENSA_CORE}/config# 执行 single_rotate，并传递所有命令行参数 $*# ${bin} 解析为 ../x86/bin/single_rotate，所以实际执行：../x86/bin/single_rotate $*${bin} $*至此，程序完成运行。
