Cnbeta 03月29日
遥控机器人可用来消灭临床医疗中难缠的细菌生物膜
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本文介绍了一种由香港中文大学科学家研发的新型微型遥控液体机器人,用于清除医疗植入物表面的细菌生物膜。由于传统机器人难以进入植入物表面的角落和缝隙,新型液体机器人采用水凝胶材质,能够渗入这些难以触及的区域。机器人内部含有磁性粒子和抗菌剂,通过远程操控,可在植入部位清除细菌、释放抗菌剂并吸附生物膜碎片。实验结果表明,该技术在减少生物膜和杀死细菌方面具有显著效果,为解决医疗植入物感染问题提供了新的解决方案。

🦠 医疗植入物表面细菌生物膜的形成是导致感染的常见问题,且对现有抗生素具有耐药性,需要通过手术清除和消毒。

💧 新型液体机器人由水凝胶制成,能够进入传统机器人难以触及的角落和缝隙,从而更有效地清除生物膜。

🧪 机器人内部含有钕铁硼磁性粒子和两种抗菌剂(左氧氟沙星和吲哚美辛),通过远程操控,可在植入部位清除细菌、释放抗菌剂。

⚙️ 机器人通过三种方式破坏生物膜:铲除细菌、释放抗菌剂杀死微生物、吸附生物膜碎片,最终被移除。

🔬 实验室测试表明,该技术能够显著减少3D结构疝气网片上的生物膜,并杀死金属二元支架上的细菌,在小鼠模型中,炎症指标减少了40%。

医疗植入物表面形成细菌生物膜绝对不是什么好事。不过,很快就会有一种新方法可以清除这些细菌生物膜,即使用微型遥控液体机器人。当几乎任何人造物体被植入体内时,有害细菌都有可能在其表面和周围组织中繁殖。微生物会形成一层粘稠的涂层,即生物膜,这种生物膜对抗生素有抗药性。因此,有时需要进行第二次手术来清理和消毒植入物。

由于机器人采用水凝胶材质,它们可以渗入原本会被遗漏的角落和缝隙

过去,科学家已经开发出微型遥控物体——技术上称之为“机器人”——可用于去除生物膜。然而不幸的是,这些机器人通常只在相当光滑、均匀的表面上有效。它们根本无法进入角落和缝隙。

新型液体机器人的设计充分考虑了这一限制因素。它们是由香港中文大学 (CUHK) 的科学家与新加坡南洋理工大学和德国马克斯·普朗克智能系统研究所的同事共同研究的成果。

每个机器人基本上都是一小团交联聚乙烯醇 (PVA) 水凝胶,里面装有钕铁硼磁性粒子以及两种抗菌剂:左氧氟沙星和吲哚美辛。

这个想法是,如果植入部位发生感染,机器人将通过微创内窥镜手术运送到该部位。一旦机器人被放置在生物膜上,它的位置就会通过内窥镜和 X 射线荧光检查实时跟踪。


该图说明了机器人如何由人类操作员远程控制 香港中文大学

利用安装在患者体外的机械臂上的永久磁铁,可以远程驱动和操控机器人。根据机械臂移动磁铁的方式,机器人既可以在光滑的基质上滑动,也可以在不规则的表面上滚动,例如医用网,并在滚动过程中渗入其中。

无论哪种情况,机器人都会通过三种方式破坏生物膜。

首先,它在穿过材料时会将大部分细菌铲除。此外,它还会释放两种抗菌剂,杀死产生生物膜的微生物。最后,任何经受住最初冲击的生物膜碎片都会粘在机器人的凝胶状身体上,被机器人带走,而不是留在植入物上。


该图显示了机器人破坏细菌生物膜的三种方法

生物膜清除过程完成后,机器人就会通过腹腔镜插入的磁铁从体内移除。

在对提取的猪消化系统进行的实验室测试中,该技术能够将 3D 结构疝气网片上的生物膜减少 84%,并杀死金属二元支架上 87% 的细菌。而测试并未止步于此。

领导这项研究的香港中文大学张莉教授表示:“在支架感染的小鼠模型中,小鼠体重在12天内完全恢复,与对照组相比,炎症指标减少了40%。”

该研究的论文最近发表在《科学进展》杂志上。

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