2025-03-27 00:08 广东
今日深圳工业展开幕，雷赛智能、因时机器人、强脑科技（与睿尔曼合作）、帕西尼等厂商纷纷展出最新灵巧手，产业趋势有以下几点变化：
1、自由度增加、丝杠用量增加。此前国产灵巧手普遍6个主动自由度，但此次帕西尼已提升至13个主动自由度+3个被动自由度，雷赛智能为6个主动自由度且将在Q2发布15主动自由度的产品，其他厂商也表示有更多主动自由度的产品将会推出，自由度的增加丰富了灵巧手的使用场景，加速行业应用。本次四家灵巧手厂商有雷赛、因时使用丝杠方案，丝杠的长寿命、高负载被多家厂商青睐。
2、触觉传感器依然为价值量大且通胀的环节。帕西尼的核心技术之一ITPU传感器价值量占到整手的30%，目前需在指尖等处装配11个，未来装配量可能进一步增加；因时搭载触觉传感器的灵巧手比未搭载的售价高出33%。触觉传感器方案依然百花齐放，霍尔式、压阻式、电容式等都有合适的应用场景，用量在不断提升。
3、价格段更加多元、应用场景更丰富、灵巧手有望加速放量。综合本次展会样品来看，国产灵巧手售价从万元附近到十几万均有，丰富选择空间。应用场景从医护辅助、贴标签，到工业商业自动化，落地场景越来越多。灵巧手不止人形机器人，在多种具身智能体上均可安装，产业放量正在加快。
- 科达利：
1）新品发布：本次发布Peek材料轻量化谐波减速器、Peek材料轻量化摆线减速器、铝钢复合减速器，并计划在4月10日上海发布内藏式电机（机器人颈部关机）、渐开线少齿差减速机（腰和髋）、极小尺寸/极大化关节模组（肩）。
2）Peek谐波：首创轻量化谐波减速器，减重71%，扭矩重量比达到168%，虽然寿命和刚性会下降20%，但完全可满足机器人要求，适合用于手臂。并具备无振动传动、模块化适配90%伺服电机的优点。
3）Peek摆线减速机：首创波浪形离散接触技术的摆线减速机，攻克螺栓应力集中难题，应力降50%、寿命延3倍、结构紧凑增20%，模块化适配50W-5kW电机，加速替代传统RV减速器。
4）产能：江门一期5万台产能，5月份设备完全到位，设备大头来自日本和德国，原材料国产。组装环节良率99%+，零部件良率95-97%，并处于不断提升过程。
- 雷赛智能：
本次展出11自由度（6主动+5被动）灵巧手，可做20个动作，使用自研12mm空心杯电机，核心零部件绝大部分自制，搭配触觉传感器，整手重量490g，抓握寿命100万次，单手承载40gk（挂钩）。25Q2将发布20自由度灵巧手，将使用6mm空心杯电机，26年将发布腱绳方案。
- 因时机器人：
本次展出2只手，均为6个自由度，分别使用6个微型电缸（空心杯电机+减速器+微型滚珠丝杆+力矩传感器），并采用连杆结构，零部件均自制。其中一只800g，四指握力15kg，适合工业场景；另一只500g，四指握力10kg。抓握寿命均为100万次，售价4-5万/只。
- 宇立和坤维：
六维力矩应变片还是使用人工和半自动化贴片，目前还没有全自动化设备。价格单个零售价2万左右，大批量谈价空间大。
重视手部通胀&减速器的轻量化：
1、手部-重点高价值量驱动电缸+电子皮肤
第一个变化：手部自由度大幅增加，特斯拉第一版11个主自由度、第二版22个；今天看的帕西尼已经提升到13个自由度（原来6个）。
第二个：电缸 6个自由度=3万，单个5k（包含电机、驱动器、编码器、行星减速器、滚珠/滚柱丝杠）；
电子皮肤= 11个=1万，单个1k（核心就是芯片设计）；
我们对未来产业趋势的前瞻判断：未来会出现做整手的公司，核心电缸+电子皮肤，考虑现在上市公司难度，不排除一级市场好的电子皮肤公司被并购。
做手方案：伟创电气、兆威机电，微型丝杠企业浙江荣泰往下做驱动关节，带来asp提升。
2、减速器-轻量化
科达利本次展会展示3款产品：钢铝复合谐波减速器、peek谐波减速器、peek 摆线针轮减速器。在寿命、轻量化、降本性能上表现超预期：
1）寿命：2-3万个小时。
2）轻量化：刚铝复合可减重一半，peek可减重80%，对谐波和摆线都是一样，同时扭矩没变化。
3）价格：谐波在千元以下（有竞争力）摆线在1000元+。此外peek版减速器大批量后成本更低。
本次发布的Peek材料（这指的是刚轮），柔轮还是钢的，是按照海外大客户要求定制，腰跨用Peek 摆线，其他用peek谐波。
#后续4.10上海展会展示另外4款产品（关节模组类）。
核心结论：未来趋势必须做产品定义，因此必须做关节模组。
人形机器人丝杠设备的放量时刻：
昨天华辰装备披露于福立旺的100台订单，也是行业首次大批量订单落地，我们认为该订单具有非常重要的意义：
1、丝杠及丝杠设备的地位不言而喻。丝杠作为人形中的明星环节，难度大、价值量高、国外垄断，是兵家必争之地，根据我们几种测算方式，100w台丝杠设备的需求对应的车床和磨床空间达到百亿量级，高端磨床也被国外垄断，国产化率空间巨大。
2、国产设备的进展和市场表现思考。今年以来设备环节明显滞涨，其中很大一方面原因是国内投产一期的高配海外，和前期的验证时间长，二期的降本和放量处在早期，对应设备当前的需求并不显著（秦川、津上、海德曼此前设备量级不大），此次100台批量订单是行业首次，超过以往数据总和，意义重大。
3、本次放量的意义。行业首次出现批量的订单，一方面我们想强调国产设备的能力提升，现在已走在快速国产替代的道路上，设备的能力得到验证，将是未来国内扩产的首选，另一方面，开启人形行业实质资本开支—国产设备放量的新阶段的重要信号。
智元召开供应商大会：
2025年3月26日，智元举办首届供应商大会，为蓝思科技、博众精工（灵猴）、奥飞娱乐（诺亦腾）、鼎智科技、龙溪股份、中大力德等公司颁发优秀合作伙伴奖。
智元一直以来风格鲜明，管理层多来自HW，沿用HW模式，积极打造合作伙伴生态，有很强的产业资源整合能力。其次，智元注重软件和算法端布局，连续发布了通用大模型、数据集等，是国内注重机器人“大脑”开发的代表性公司。
目前智元的量产走在前列，一月初已下线第1000台机器人，全年出货量目标业内领先。因此智元相关供应商有望最先兑现业绩。优秀合作伙伴代表也上台发言并领奖，提振全体供应商的信心。
智元供应商大会优秀合作伙伴名单：
①上市公司：蓝思科技（代工）、博众精工（代工）、奥飞娱乐（动捕）、鼎智科技（电机）、龙溪股份（轴承）、中大力德（关节）。
②非上市：睿尔曼智能（关节）、江苏意优机器人（关节）、因时机器人（灵巧手）、上海傲意科技（灵巧手）、富兴电机（电机）、北京和利时电机（电机）、淄博纽氏达特（减速器）、洛阳鸿元轴承（轴承）、昆山铭众电子（电子零件、线束）、苏州玉敏鑫（结构件）、浙江巨传电子（PCB）、北京辉羲智能（芯片）。
