一项发表于《科学-机器人》的研究揭示了深海探索领域的突破。北航团队历时六年研发出一种名为“小精灵”的深海可变形机器人，它仅有50厘米长、1.5千克重，成功在马里亚纳海沟万米深渊中工作，打破了此前大型潜航器的“禁区”。该机器人设计灵感来源于蝙蝠鱼，具备游动、滑翔、爬行的多模态能力，并针对深海极端环境，创新性地应用手性双稳态超材料结构和形状记忆合金，实现了高效驱动和适应性。这项技术为深海探索带来了新的可能性，有望在海洋资源开发、考古发掘和环境监测等领域发挥重要作用。

🌊“小精灵”机器人打破了深海探索的“禁区”，其设计灵感来源于蝙蝠鱼的运动模式，实现了游动、滑翔、爬行的多模态功能，从而适应复杂的海底环境。

⚙️该机器人采用了手性双稳态超材料结构，实现了0.75秒内的快速游动-走动模式转换，提高了在不同海底地形下的适应性，满足多样化的任务需求。

💡针对深海高压和低温环境，研究团队分别设计了创新的驱动装置。利用双稳态手性超材料结构切换时的突跳实现高效驱动，并将深海高压的负面影响转化为助力；同时，利用形状记忆合金进行拮抗驱动，解决了深海低温带来的挑战。

在地球最深处的马里亚纳海沟万米深渊，环境极端，此前能到达这里的多为数吨重的刚性体大型潜航器。如今，一台身长不到50厘米、体重仅1.5千克的小型深海可变形机器人“小精灵”打破了这一“禁区”，为深海探索带来新可能，相关成果发表于《科学-机器人》。

该机器人由北航等单位历时6年研发。团队从蝙蝠鱼运动模式获取灵感，设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人。

它能利用手性双稳态超材料结构实现0.75s内的游动-走动快速转换，适应不同的海底地形和任务需求。

深海高压对小机器人影响巨大，柔性驱动器材料模量增加会削弱运行性能。

为此，团队设计全新驱动装置，利用双稳态手性超材料结构切换时的突跳实现高效驱动，将深海高压负面影响转化为助力。

针对深海低温环境，团队利用形状记忆合金进行拮抗驱动，通过周期性电流加热使其交替收缩，驱动手性超材料单元切换，实现驱动器快速循环摆动。

未来，研究团队将提升深海小型机器人的续航能力和运动效率，实现更大范围的深海探测和监测，助力海洋资源开发、考古发掘、环境监测等。