2025-03-23 19:12 上海
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SimpleFoc 无刷电机平衡车基于ESP32S3芯片和Arduino框架下的Simplefoc编程库开发，顶部PCB集成电池安装、锂电池充电电路及接口、DC-DC降压、RGB、一键开机电路、防反接电路；底部PCB集成两路无刷电机驱动，MPU6500陀螺仪、电流采样电路、蜂鸣器等。支持手机APP进行遥控，模拟手柄遥控方向控制、动态IP连接，RGB灯效控制、关机控制等。
SimpleFoc 平衡车功能
硬件： 采用ESP32-S3FN8单芯片控制方案，有感无刷电机Foc驱动设计，低端电流采样，USB-C 10W快充电路、PCB高度集成一体化设计
控制芯片：ESP32-S3FN8。
顶部PCB：集成电池安装、锂电池充电电路及接口、DC-DC降压、RGB、一键开机电路、防反接电路。
底部PCB：集成两路无刷电机驱动，MPU6500陀螺仪、电流采样电路、蜂鸣器等。
电池：自带10W快充电路。
硬件驱动：VSCode+platformio环境下采用Arduino平台配合SimpleFOC库，实现电机控制和姿态平衡算法。
软件：采用Arduino框架和Simplefoc库开发极大降低新手编程和理解门槛、采用HTML5开发了手机APP可远程遥控。
App界面：Hbuilder环境下采用HTML5+NippleJS进行开发打包生成app。
响应快：想怎么动，就怎么动！且响应很快！很干脆！
自平衡能力强：很稳，哪怕有小石子，也完全不影响行动
支持“自转”
支持“假摔”
SimpleFoc 平衡车硬件清单
| 配件名称 | 型号 | 数量 |
|---|---|---|
| PCB制作配件清单 | 顶、底、编码器 | N |
| 无刷电机 | ZD2808 | 2 |
| 供电电池 | 18650动力电池 | 2 |
| 电池盒 | 18650两节电池盒 | 1 |
| 直径52mm轮胎 | T6097胎皮（宽28） | 2 |
| 内六角螺丝 | M3*12 | 4颗 |
| 内六角螺丝 | M2.5*10 | 2颗 |
| 内六角螺丝 | M3*10 | 4颗 |
| 内六角螺丝 | M3*6 | 8颗 |
| 内六角螺丝 | M2*5 | 8颗 |
| 单头六角铜柱 | M3*6+6 | 4颗 |
| 双通六角铜柱 | M3*10 | 4颗 |
| 十字扁平头螺丝 | M2*12头径5 | 2颗 |
| 径向磁铁 | 高3mm 直径5mm | 2颗 |
| SH1.0 4P连接线 | 4P 双头（反向） | 4条 |
| 电线 | 18AWG | 1M |
| 连接器 | MR30-F | 2个 |
| 连接器 | XT30U | 1对 |
| 内六角螺丝刀批头 | H1.5、H2 H2.5、H3 | 50mm 4只 |
| mini棘轮扳手 | 推荐购买 | 1只 |
SimpleFoc 平衡车源码解析
硬件驱动：硬件驱动采用RTOS多任务处理,core1主要负责电机foc控制，core0负责提供app server响应 ，具体划分如下。
手机APP：app控制指令通过http发送给小车，长按连接跳出小车IP地址输入框和确定，长按RGB进行颜色选择和确定。
SimpleFoc 平衡车源码
SimpleFoc 平衡车硬件开源：
https://oshwhub.com/yeharold/foc-balance-caresp32s3arduino
SimpleFoc 平衡车软件开源地址：
https://gitee.com/harold-gitee-hub/balance-foc-car
如有需求，请加小编微信: beacon0418
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