原创 马波 2025-03-21 20:17 上海
为L3级自动驾驶而来
在2025款问界M9已于昨日正式上市，这款车除了设计没怎么变，其他哪哪儿都进行了大幅度升级。
但我们更关注的是这套全新架构的智能驾驶硬件。新增的3颗高精度固态激光雷达以及5颗4D毫米波雷达，对主动安全的提升有多大？
于是在上市前，我们进行了一轮实测，所以本期内容，可能是你能看到的全网首个新问界M9主动安全实测。
我们的测试包含了泊车和行车两个部分，重点有两个:第一个是针对雨雾尘天气的AEB，还有一个是后向悬空障碍物场景。
夜间大雾场景
首先是夜间大雾遇静止车的场景。这也是这次硬件升级后，主动安全能力提升最显著的地方。
如果是视觉，遇到大雾场景基本是束手无策，大雾天气的低能见度会直接影响感知效果。
加一颗激光雷达呢？在雾天，激光束会与雾中的水滴相互作用，导致光的散射和衰减，所以性能也会大打折扣。
而4D毫米波雷达的波长较长，能够穿透雾、烟、灰尘等障碍物。所以摄像头＋激光雷达＋4D毫米波雷达的组合，能够形成感知冗余，从而更好地应用雨雾尘环境。
在这个场景下，我们的夜间测试速度做到了75km/h，系统能够准确响应。
另外这次新问界M9由于新增了后向的固态激光雷达，系统的后向主动安全能力也得到了加强。
后向主动安全，我们测试了四个场景，对应的障碍物分别是石墩、细柱、隔壁车辆开着的车门和悬空的消防箱，其中后两项是在自动泊车APA功能下进行的。
面对石墩和细柱，不管是怠速倒车还是误踩油门，系统都能稳定刹停。
尤其是石墩场景，不管在车后哪个方位，系统都能准确刹停。
自动泊车过程中，如果隔壁车辆突然打开车门，系统也能应对。
还有一个是悬空的消防箱，这个场景对于这套系统来说也没什么问题，虽然是悬空障碍物，但是激光点云能够给系统提供准确的立体深度信息。
写在最后
全车360度视觉＋激光点云为新款问界M9提供了更强的感知能力，相应的，ADS 系统的全向主动安全能力也随之提升。
最重要的是，老车主也可以升级这套硬件，获得同样的主动安全能力。大家觉得值得升级吗？
END
