Cnbeta 03月20日
中国科研团队让小型机器人漫步万米深海 灵感源于蝙蝠鱼
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北京航空航天大学研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时六年研发的软体机器人,成功在马里亚纳海沟万米深渊自由游动。该机器人身长不到50厘米,体重仅1500克,突破了小型机器人难以到达深渊的限制。研究团队创新驱动装置,利用双稳态手性超材料结构克服了深海高压对柔性材料的影响,并利用形状记忆合金应对低温环境,实现了高效驱动。未来,该团队计划结合人工智能技术,提升机器人的续航能力和运动效率,拓展其在海洋领域的应用。

🌊 研发团队成功研制出软体机器人,该机器人实现了在马里亚纳海沟万米深渊的自由游动,标志着我国在深海机器人领域取得重大进展。

⚙️ 传统深海机器人多为大型刚性体,而此次的软体机器人身长不到50厘米,体重仅1500克,实现了小型化突破,挑战了深海机器人“禁区”。

💡 针对深海高压环境,研究团队创新设计了深海驱动装置,利用双稳态手性超材料结构,将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力。

🌡️ 面对深海低温环境,研究团队利用形状记忆合金的形状记忆效应,通过周期性电流加热,驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换,实现驱动器的快速循环摆动。

🚀 未来,该团队计划将人工智能技术与深海柔性机器人相结合,进一步提升机器人的续航能力和运动效率,以实现更大范围的深海探测和监测。

由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时6年共同研发的软体机器人,成功实现了在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊自由游动。一突破性成果标志着我国在深海机器人领域取得重大进展,为深海探索开辟了新的可能性。

此前,能够到达马里亚纳海沟的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。而此次研发的软体机器人身长不到50厘米,体重仅1500克,却成功挑战了这一曾经被视为小型机器人“禁区”的万米深渊。

在深海高压环境下,传统柔性驱动器材料的模量增加会导致驱动幅值与速度的衰减,严重影响机器人的运行性能。研究团队创新性地设计出全新的深海驱动装置,利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳,实现高效驱动。

该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力,成功克服了以往柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的难题。

面对深海2℃—4℃的低温环境,研究团队巧妙地利用形状记忆合金的形状记忆效应,通过周期性电流加热,使一对形状记忆合金弹簧主动交替收缩,驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换,实现驱动器的快速循环摆动。

目前,该团队正致力于将人工智能技术与深海柔性机器人相结合,进一步提升深海小型机器人的续航能力和运动效率,实现更大范围的深海探测和监测。

未来,这种小型化、智能化的深海机器人将为海洋资源开发、考古发掘、环境监测等领域提供更加高效、灵活的解决方案。

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