北汽新能源与优必选合作，计划打造人形机器人新能源汽车示范产线。优必选工业人形机器人Walker S1在北汽与华为联合打造的享界超级工厂总装车间执行仪表线物料检测任务，检测准确率高达99%。Walker S1通过纯视觉方案检测汽车零件，并与AGV协同完成自动化检测流程。该机器人采用三维重建工件模型输入仿真工具，辅助训练视觉基础大模型，实现基于视觉提示的零样本检测，并采用基于跟踪的后处理融合技术，提升检测结果的可靠性。Walker S1已进入比亚迪、富士康等工厂进行实训。

🤖人形机器人Walker S1在北汽享界超级工厂总装车间执行仪表线物料检测任务，通过纯视觉方案检测汽车零件的类别及数量，智能化检测准确率高达99%，展示了其在工业场景中的高精度识别能力。

⚙️Walker S1采用三维重建工件模型输入仿真工具，生成大量贴近真实相机成像风格的仿真数据，辅助训练视觉基础大模型，最终实现基于视觉提示的零样本检测，有效解决了零件特征被遮挡、外观相似、摆放位置接近等难题。

🤝Walker S1与AGV（自动导引运输车）协同完成自动化检测流程，体现了人形机器人在智能制造中与现有自动化设备融合应用的潜力，共同提升生产效率和智能化水平。

🏭优必选新一代工业人形机器人Walker S1已进入比亚迪、富士康等工厂进行实训，表明其在实际工业环境中的应用价值得到了认可，为未来大规模部署奠定了基础。

IT之家 3 月 20 日消息，北汽新能源与优必选昨日宣布达成合作，计划打造人形机器人新能源汽车示范产线。

在北汽与华为联合打造的享界超级工厂，优必选工业人形机器人 Walker S1 在总装车间执行仪表线物料检测任务，智能化检测准确率达 99%。

Walker S1 通过纯视觉方案检测汽车零件的类别及数量，并与 AGV 协同完成自动化检测流程。通过将三维重建工件模型输入仿真工具，生成大量更贴近真实相机成像风格的仿真数据，辅助训练视觉基础大模型，最终实现基于视觉提示的零样本检测。

针对零件特征被遮挡、外观相似、摆放位置接近等难点，Walker S1 采用基于跟踪的后处理融合技术，过滤和补全少量帧的误检测和漏检测，提升了检测结果的可靠性。

优必选于去年 10 月发布了新一代工业人形机器人 Walker S1，已进入比亚迪、富士康等工厂进行实训，IT之家附 Walker S1 主要参数如下：

基本参数：身高 172cm、体重 76kg、负载行走 15kg

360° 多模态感知：集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D 立体视觉

一体化关节：创新型旋转驱动，最大扭矩 250N・m

仿人灵巧手：6 个阵列式触觉压力传感器、全栈式灵巧操作策略库