本文对比分析了土耳其红苹果无人机1号机与3号机的不同之处。3号机在纵向操纵模式上进行了改变，鸭翼不再参与抬头操纵，而是由V尾和升降副翼提供抬头力矩。此外，3号机还增加了前轮转弯功能，而1号机则可能采用差动刹车实现地面转弯。文章还指出，3号机在着陆过程中可能出现故障，需要依靠副翼偏转来平衡重心。整体而言，3号机在设计上进行了一系列改进，但在飞控方面可能仍存在一定差距。

🔄 纵向操纵模式改变：3号机不再依赖鸭翼进行抬头操纵，转而采用V尾+升降副翼的组合，提供更大的抬头力矩，这与1号机的鸭翼+升降副翼模式形成对比，推测是由于土耳其航空工业在飞控方面仍有提升空间。

🦽 增加前轮转弯功能：1号机可能采用差动刹车实现地面转弯，而3号机则增加了疑似前轮转弯机构，通过液压驱动曲臂带动转弯环，类似于F-35A的设计，提升了地面机动性。

⚠️ 疑似故障分析：通过对3号机着陆过程的副翼偏转、姿态以及地面杂草状态的分析，推测该机可能出现重心偏右的问题，需要依靠副翼偏转来平衡，而非应对大侧风着陆。

原创 航空小筑的方方 2025-03-18 22:54 广东

        事实上3号机在去年9月已经首飞。只不过这几天在几位大V的微博上又刷到该机新的视频，忍不住拿来对比一下。

        1，纵向操纵模式改变

        在1号机阶段，该机鸭翼参与纵向操纵，甚至可能是主要操纵面之一。比如下图，在抬头瞬间，鸭翼正偏以提供正升力。

       而V尾没有参与纵向或横向操纵/配平。

        但在3号机起飞视频中可以明显看到，鸭翼没有参与抬前轮操纵。

        在这张地面照片中，可以看到V尾的方向舵与机翼内侧升降副翼同步负偏，这明显就是起降构型，提供抬头力矩。与此同时，注意鸭翼完全不动，这与上面起飞视频是一致的。

        而在这张相对清楚的着陆截图中可见，V尾方向舵明显负偏（红蓝线分别对应V尾翼尖弦线和方向舵末端弦线）。

        而在主轮接地瞬间，鸭翼突然负偏压机头，并保持大偏转角疑似作为减速板只用。但值得注意的是，方向舵此时仍是负偏状态。

        也就是说，鸭翼在压机头，而V尾方向舵和升降副翼却在抬机头。这种前后打架的操纵模式，着实令人困惑。

        想来想去，推测如下：

        在《Kizilelma(红苹果）无人机3号原型机的新细节分析》曾经推测过：

        现在看来，这个更大的抬头力矩来自V尾+升降副翼，取代了1号机的鸭翼+升降副翼。至于为什么没有三者联合操纵，还是保持之前的推测，拜卡也好，TAI也好，整个土耳其航空工业在飞控方面有较大差距，还无法实现这个要求。

        2，增加前轮转弯功能

        在1号机上未见到前轮转弯机构，因此之前推测该机采用左右差动刹车的方式来实现地面转弯功能。

        但是在3号机上看到了疑似前轮转弯机构。

        推测是这个构型：

        液压驱动曲臂带动转弯环，转弯环通过扭力臂带动前轮结构转动。有点像F-35A。

        3，疑似故障

        上图中，可以明显看到左右副翼偏转。在进近过程中，这么大的副翼动作通常是用来应对大侧风着陆的。一般还带有左右坡度和左右侧滑，以应对侧风带来的滚转和偏航力矩。

        但是在上图中，看不到以上其它特征；也看不到蟹行进场在接地瞬间摆正机头的动作。同时注意地面杂草梗基本是竖立的，没有被风吹倒伏的情况。

        这样综合起来看的话，3号机此时应该不是针对大侧风着陆，而很可能是飞机出问题导致重心偏右，因此要靠副翼偏转来平衡。

        

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