随着地球资源日益枯竭，太空采矿逐渐成为现实。中国矿业大学刘新华教授团队研发出我国首台太空采矿机器人。该机器人为六足模式，有三个轮足和三个爪足，旨在适应太空微重力环境。为解决失重漂移问题，团队模拟昆虫爪刺结构设计了特殊爪刺足，增强了机器人的附着力和抓地力，使其能在微重力环境下固定采样并根据地形移动。机器人足末端的车轮和锚固结构使其能在小行星坑洼地面行走。目前，该机器人原型机已申请专利并通过初审。

🤖️ 中国矿业大学刘新华教授团队研发出我国首台太空采矿机器人，标志着我国在太空资源开发领域迈出重要一步。

🦶 该机器人采用六足模式，结合轮足和爪足设计，旨在适应太空中的微重力环境，并解决传统钻探技术在低重力下易漂移的问题。

🔬 科研团队模拟昆虫爪刺结构，为机器人设计了特殊的爪刺足，增强了在微重力环境下的附着能力和抓地能力，确保其能够稳定进行采样工作。

IT之家 3 月 16 日消息，随着地球资源的日益枯竭，太空采矿正在逐步走向现实。据央视新闻报道，我国首台太空采矿机器人前不久在中国矿业大学诞生。

据介绍，多功能太空采矿机器人由中国矿业大学刘新华教授团队研发，其基本形态为六足模式，有三个轮足和三个爪足。刘新华教授表示，这样设计主要是为了适应太空中的微重力环境。

钻探属于太空采矿机器人在地外星体上完成地质勘探和矿物采集任务的必备技能。在地球重力环境下，机器人本身重量足以支撑钻头钻进，而月球重力只有地球的六分之一，如何让钻头钻进星体表面成了大问题。因此，为解决失重带来的漂移问题，科研团队通过模拟昆虫爪刺结构，为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。

采用爪刺足的机器人在微重力环境下附着能力更强、抓地能力更强，能够固定住进行采样，同时支持根据地形进行移动。另外，该机器人足末端的车轮和锚固结构两种配置还支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。

IT之家从央视新闻获悉，目前太空采矿机器人原型机已经向有关部门申请专利，并且通过了初审。