优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，定价为29.9万元，预计今年第二季度开始交付。这款机器人身高170cm，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的特点。它全身拥有20个自由度，能够以10km/h的速度稳定奔跑，并适应多种复杂地形。搭载“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供完整的研究方案。关键部位采用钛合金材质，保证了高硬度和稳定性。此外，其关节模组轻量化且高性能，算力最高可拓展至550TOPS，全身风道散热设计确保长时间运行的稳定性。

🤖“天工行者”是一款全尺寸科研教育人形机器人，由优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布，旨在为科研机构提供高性能、高稳定性的研究平台，售价低于30万元，定位科研级。

🏃该机器人身高170cm，拥有20个自由度，具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，能够以10km/h的速度在多种复杂地形下稳定奔跑，并具备抗冲击干扰的能力。

⚙️“天工行者”的关键部位采用钛合金材质，保证了高硬度和稳定性，同时采用了轻量化、高性能的关节模组，算力最高可拓展至550TOPS，并通过全身风道散热设计确保长时间高性能运行。

🧩该机器人主体可以自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板等核心零部件，并且完整开放了底层接口和运动控制接口，方便科研用户进行二次开发。

IT之家 3 月 12 日消息，IT之家从优必选官方获悉，优必选科技今日联合北京人形机器人创新中心发布了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价 29.9 万元，将在今年 Q2 开始交付。

官方表示，“天工行者”是业内首款 30 万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的 6 高特性。

其身高为 170cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身具备 20 个自由度，能以 10km/h 的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

其关键部位采用了钛合金材质，高硬度、高性能、高稳定，适合科研场景下的反复调试。其采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至 550TOPS 算力，全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。

其机器主体可以自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套开发指南与示例代码，可满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。