2025年2月22日，深蓝航天自主研发的星云一号火箭配套二子级液氧煤油真空发动机“雷霆RV”进行了第二轮整机试车，取得圆满成功！本次试车持续340秒，其中285秒为动态矢量控制。试车过程中，发动机点火、关机时序正常，稳态、动态工况参数符合预期，发动机设计合理性和可靠性得到了充分验证。
此次试车不仅是“雷霆RV”研制的关键里程碑，也为星云一号火箭入轨发射任务扫清又一核心障碍，标志着星云一号火箭二级动力系统关键技术取得阶段性成果。
“雷霆RV”发动机作为星云一号火箭二子级的动力核心，专为真空环境量身打造，历经两轮严苛的试车验证，展现了出色的性能与可靠性。
首轮试车于2024年12月进行，采用短喷管构型，成功完成了多次稳态点火与矢量摇摆测试。
这轮试车不仅验证了发动机设计方案的合理性，还首次获取了点火时序、推力响应等关键数据，矢量控制系统的初步可行性也得到了确认。
这次的第二轮试车加装了喷管延伸段，模拟真空环境下的气膜冷却条件。
这次试车不仅覆盖了发动机的全任务时长，还验证了真空推力室区别于基本型的气膜冷却方案有效性、长时工作的稳定性、重复使用的潜力。
试后检查显示，发动机各部件结构完整，喷管延伸段无烧蚀痕迹，间接证明了“大喷管”防热设计的正确性。
两轮试车取得了四项核心数据验证成果：
1、设计合理性得到充分验证
数据与仿真模型高度匹配，验证了发动机设计方案的正确性与合理性。
2、时序控制可靠性得到确认
点火、关机指令执行准确无误，时序控制链在实际工况下表现出了极高的稳定性和可靠性。
3、矢量控制能力展现卓越性能
在持续285秒的偏转测试中，发动机最大摇摆角度为3度，120次单摆，15次圆锥摆动作均响应迅速且稳定，摇摆伺服作动的延迟不超过0.03s，完全满足对摇摆角度的精准需求。
4、热防护性能通过严苛考验
340秒的试车过程，推力室出口段最高温度达到1100K，喷管延伸段在长时间高温中结构保持完好，无任何烧蚀痕迹，气膜冷却方案成功通过地面考核，确保发动机在极端热环境下的可靠性和长期运行能力。
官方表示，星云一号火箭首飞准备工作已进入最终阶段，将于年中择机发射。
这是中国首个商业化中型可回收火箭，去年9月进行了首次高空垂直回收飞行试验，11项主要试验验证任务成功完成了10项，只有可回收复用的一子级最后着陆异常。
火箭采用串联二级构型，一二级主动力均采用“雷霆-R1”液氧煤油发动机。
高度超30米，一二级直径3.35米，可选配直径2.25米和3.35米整流罩，近地轨道运力2吨，500千米太阳同步轨道运力1吨。
另外，大型运载火箭星云二号一级采用11台“雷霆-RS”发动机并联，近地轨道运力达25吨，可覆盖高低轨卫星组网、载人飞船等多场景需求，计划于2026年进行首次飞行试验。
