杭州宇树科技有限公司的“一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置”专利近日获得授权。该专利旨在解决头戴式智能设备长期佩戴带来的头部、面部不适以及颈椎酸痛等问题。该重力补偿机构通过第一支撑件固定于使用者身上，第二支撑件与第一支撑件活动连接，为头戴设备提供克服重力的支撑力。驱动单元则根据使用者头部竖直方向的转动趋势，提供竖直方向的驱动力。此项专利技术的应用，有望显著提升头戴式智能设备的使用体验，并促进其推广。

⚖️ 宇树科技的专利针对头戴式设备长期佩戴的不适感，提供了一种重力补偿机构，旨在提升用户体验。

💪 该机构包含固定于使用者身上的第一支撑件和提供支撑力的第二支撑件，并通过驱动单元根据头部转动提供竖直方向的驱动力。

🤖 宇树科技是一家专注于机电和控制技术的公司，其Unitree H1机器人在央视春晚上的精彩表演广受关注，展示了其在高运动性能机器人领域的实力。

快科技3月11日消息，今日，据天眼查知识产权信息显示，杭州宇树科技有限公司申请的“一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置”专利获授权，该专利发明人为宇树科技创始人王兴兴。

摘要显示，该专利涉及头戴式智能设备技术领域，公开了一种适配头戴式设备的重力补偿机构和头戴式智能装置。

据了解，专利提供的一种适配头戴式智能设备的重力补偿机构，包括第一支撑件，固定于使用者身上或使用者周围物体上；第二支撑件，与第一支撑件相对活动连接，并与第一支撑件配合为头戴式智能设备提供克服重力的支撑力。

驱动单元设于第一支撑件和第二支撑件之间，或者设于第二支撑件上，根据使用者头部竖直方向的转动趋势，为头戴式智能设备提供竖直方向的驱动力。

从而达到缓解长期佩戴的头戴式智能设备，导致的头部及面部不适以及颈椎酸痛等使用体验差的问题，提高了使用者对头戴式智能设备的使用体验，利于头戴式智能设备的推广使用。

资料显示，宇树科技成立于2016年8月，主要从事机电技术、控制技术，研发生产高运动性能机器人。

在今年央视蛇年春晚舞台上，宇树Unitree H1机器人凭借在创意融合舞蹈《秧Bot》中的表演爆火出圈。

节目里，穿着红色大花袄的H1不仅会变换队形、舞动身体，还会转手绢。