摘要：
驱动控制系统是人形机器人动力系统最核心的通用部件之一，国内外整机厂陆续推出和初步应用人形机器人产品，2025年有望成为人形机器人量产的元年。在此背景下，国内通用控制企业大多已经开始部分人形机器人领域的布局，建议关注人形机器人领域为通用控制企业带来的增量机会。
原文：
人形机器人驱动控制系统需要专用化的开发
驱动控制系统是人形机器人最核心的硬件基础之一。除了形状需要针对性的适配之外，人形机器人需要在有限空间内实现高负载、高自由度的驱动控制，对功率密度的要求较高，远超过部分中低功率的移动协作机器人所使用的驱动器件，需要针对性的开发和设计。
国内通用工控企业逐步入局
通用工业控制企业通常更加关注人形机器人在实际应用中带来的增量业绩贡献，对人形机器人领域的布局相对谨慎。2025年，特斯拉、Figure AI、1X Technologies等外资机器人整机厂，国内智元机器人、银河机器人等一系列企业将陆续推出人形机器人相关领域的产品，并逐步开始工业、服务领域的初步运用和训练，行业有望走向量产。大多数通用控制企业均已经开启人形机器人领域的产品布局，有望发挥通用工控的技术和生产能力优势，实现与人形机器人发共生发展。
海外工业控制领域企业对人形机器人的布局相对有限
涉足人形机器人的整机企业以特斯拉等为主，潜在零部件企业也主要为汽车供应链的延伸—包括德国的博世集团、舍弗勒集团针对驱动控制、丝杠等产品做出实质性布局，但大多以满足终端客户的需求为主。由于日本曾经是人形机器人先行者，曾开发出ASIMO等著名产品，日系产业链具备供应人形机器人的经验，但针对当前的人形机器人需求布局有限，多集中于壁垒较高、通用性较强的编码器、传感器等环节。
风险因素：
人形机器人进展不及预期风险；技术路线迭代风险；行业竞争加剧风险；下游需求不达预期风险。
