美国国家航空航天局（NASA）的三辆自主漫游车将作为 CADRE 任务的一部分前往月球，这是机器人团队合作的一次开创性实验。这些手提箱大小的探测车将独立运行，使用照相机和雷达扫描月球表面和地下。 它们的成功可能会塑造太空探索的未来，展示机器人舰队如何在没有人类直接指挥的情况下收集数据并为宇航员提供支持。
这幅艺术家的概念图描绘了月球表面上的一个小型漫游车，它是美国国家航空航天局（NASA）CADRE（合作自主分布式机器人探索）技术演示的一部分。 位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的 Motiv Space Systems 公司绘制了这幅效果图，并正在与美国宇航局喷气推进实验室合作开发关键的漫游车和移动功能。 图片来源：Motiv Space Systems 编辑
美国国家航空航天局（NASA）设计用于团队探索月球的三辆小型月球车已经打包完毕，并从位于南加州的喷气推进实验室（JPL）运出。 这标志着它们完成了月球表面之旅的第一阶段。
这些漫游车是CADRE（合作自主分布式机器人探索）的一部分，该技术演示旨在证明多个机器人可以协同工作，在没有地球直接指令的情况下收集数据。 这些机器人配备了照相机和地面穿透雷达，将捕捉月球表面和地下的图像，同时测试先进的自主软件，使它们能够自主协作。
JPL 的一个小组打包了三辆小型月球车，于二月份将它们运到了一个设施，在那里它们将被安装到一个商业月球着陆器上，为发射做准备。 这些月球车是一个名为"CADRE"的项目的一部分，该项目可以为未来潜在的多机器人任务铺平道路。 图片来源：NASA/JPL-Caltech月球之旅 发射和目的地
CADRE 漫游车将搭载 Intuitive Machines 公司的第三次月球任务 IM-3 发射，发射窗口将持续到 2026 年初。 作为美国国家航空航天局（NASA）商业月球有效载荷服务（CLPS）计划的一部分，它们将从位于月球西部近侧雷纳伽马区的新星-C着陆器上部署。 这些小巧的太阳能漫游车（每个都有一个手提箱大小）将在月球日间运行，日间大约持续 14 个地球日。 它们的任务可以为未来的探索奠定基础，在未来的探索中，自主机器人团队将协助宇航员并同时进行广泛的科学测量。
当美国国家航空航天局（NASA）的CADRE（合作自主分布式机器人探索）技术演示搭载月球着陆器抵达月球时，工程师们测试了将三个小型漫游车降至月球表面的系统。 测试于2023年12月在位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的无尘室中进行。 着陆器上将安装三个展开系统，每个漫游车一个。 资料来源：NASA/JPL-Caltech严格测试和太空准备
CADRE 硬件的建造以及确保其能够承受太空之旅的大规模测试已于 2024 年 2 月顺利完成。
为了做好向 Intuitive Machines 在休斯顿的工厂发货的准备，每个漫游车都被连接到其部署系统上，该系统将通过系绳将漫游车从着陆器降到尘土飞扬的月球表面。 工程师将每对漫游车-部署器翻转过来，固定在铝板上，以便安全运输。 然后，漫游车被密封在保护性的金属框架外壳中，紧紧地装入金属运输集装箱并装上卡车。 这些硬件于 2 月 9 日星期日安全抵达。
参与美国宇航局 CADRE 技术演示的 JPL 小组成员使用临时红色把手移动该项目的一个小型月球车，准备将其运往 Intuitive Machines 公司在休斯敦的工厂，在那里它将被安装到该公司的第三个月球着陆器上。 图片来源：NASA/JPL-加州理工学院
"我们的小团队非常努力地建造这些机器人并对它们进行测试，我们一直在翘首以盼，终于看到它们上路的那一刻，"该团队在 JPL 的装配、测试和发射操作负责人科尔曼-里奇代尔（Coleman Richdale）说。"我们都由衷地为迈出月球之旅的下一步而感到激动，我们迫不及待地想通过 CADRE 的眼睛来观察月球表面"。
漫游车、基站和照相系统将与着陆器集成在一起，这套系统将监测CADRE在月球上的实验情况，NASA的其他几个有效载荷也将与着陆器集成在一起，为IM-3任务的发射做准备。
2024 年 1 月 26 日，美国国家航空航天局 CADRE（合作自主分布式机器人探索）技术演示的一部分--三个前往月球的小型漫游车排列在位于南加州的喷气推进实验室的无尘室中。 图片来源：NASA/JPL-Caltech
关于 CADRE 的更多信息
CADRE（合作自主分布式机器人探索）是美国国家航空航天局（NASA）的一项技术演示，旨在测试多个自主机器人如何合作探索月球。 该项目由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的加州理工学院下属的美国宇航局喷气推进实验室（JPL）管理，是在美国宇航局空间技术任务局的"游戏改变发展"计划下开发的。 该项目被选为月球表面创新计划的一部分，该计划旨在加快人类在月球上持续存在的技术开发。
CADRE 任务将在月球表面部署一组由太阳能驱动的小型漫游车，以演示在没有人类直接控制的情况下的协作式自主运行。 漫游车将利用照相机和探地雷达绘制月球表面和地下地图，同时测试先进的机器人协调软件。
美国国家航空航天局位于克利夫兰的格伦研究中心和位于硅谷的艾姆斯研究中心为该项目做出了贡献，而位于帕萨迪纳的莫迪夫空间系统公司则设计和制造了关键的硬件组件。 此外，南卡罗来纳州的克莱姆森大学也提供了研究支持。 该任务将搭载直觉机器公司（Intuitive Machines）的着陆器发射，是美国国家航空航天局商业月球有效载荷服务（CLPS）计划的一部分，该计划由美国国家航空航天局科学任务局负责监督。 如果成功，CADRE 将为未来使用自主机器人探险队执行月球探测任务铺平道路。
编译自/scitechdaily
