2025-03-08 23:59 广东
事件：3月7日晚智元CEO稚晖君官宣下周发布新品，近期小米加速机器人端投入，3月8日Optimus多次亮相Tesla最新宣传视频。
1、智元是国产机器人第一梯队、明确高出货量指引。智元24年8月发布远征A2和灵犀共5款机器人，12月开启量产，一期工厂落地临港奉贤；25年1月第1000台人形机器人下线，全年预计生产4500台远征、2000台灵犀，是目前出货量指引最高的国产机器人公司。另外，智元自24年9月起陆续发布AI+机器人通信框架AimRT/具身智能RoboDual系统/大型仿真框架AgiBot Digital World等，同步注重机器人智能化布局。
关注智元产业链：
- 智元机器人，会是中国未来人形机器人的top3玩家，也是全球第一个给出未来2年达到万台产量的机器人公司，背后还有hw的基因。
- 智元产业链有望看到短期业绩贡献，关注：中大力德（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）、富临精工（投资组建合资公司）、均普智能（战略合作协议）、恒工精密（参与投资）、步科股份（相关）、柯力传感（相关）等。
2、小米加速机器人布局、近两月公示量产进展。近期小米机器人团队宣布，CyberOne正分阶段落地北京亦庄产线，并计划于3-4月公示量产进展，下半年做PR宣发。2月底小米取得两项机械手及机器人专利，预示其灵巧手布局深入。随着SU7 Ultra发布会大定远超预期，我们认为小米在内部加强对机器人方向投入后，也将成为国内领先的人形机器人公司。
3、Tesla发布最新宣传片、Optimus多次出镜。3月8日上午Tesla发布最新宣传视频，Optimus多次出镜，主要内容为工厂上下楼梯搬运、拾取电池、灵巧手展示等。根据马斯克前期CES大会介绍，预生产版本Optimus V1将在25年开始限量供应，预计25年底前会有数千个机器人在T工厂中使用。此次采访中马斯克透露，Optimus 将成为特斯拉有史以来推出的最伟大产品，如果一切进展顺利，2026年 特斯拉Optmimus产量将增加10 倍，因此目标是明年生产 5-10万台人形机器人，然后在27年再增加 10 倍，部分核心部件有望迎来再度升级换代。
下周持续关注智元机器人进展，这篇先把近期发酵的小米机器人梳理如下：
1、如何看待小米做机器人？
布局多品类智能体，AI生态圈丰富；客群&技术互通，互促发展。小米为国内维二在智能手机、智能家居、智能车、机器人四大领域同时布局的企业，各品类智能体的生态互动，将放大其技术协同效应，并打造更好的客群闭环。
2022年小米推出Cyber One（双足人形），2023年8月14日，小米召开2023雷军年度演讲，正式发布小米新型四足机器人CyberDog 2 (铁蛋二代)，并宣布产品售价为12999元。目前小米双足机器人已经迭代3代，同时小米内部对机器人项目重视度有提升，预计近期会有事件推动。从环节来看，小米总体规划是自研，但是会有代工商参与，目前还是0到1的阶段，预计具备技术优势&产能优势&前期合作优势的公司具有更高的入选概率。
2、小米机器人进展？
政府工作报告中提到，要培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。小米CEO雷军作为全国人大代表，向大会提交了《关于加快推进人工智能终端产业高质量发展的建议》。
雷军在民营企业家座谈会后第二天便召集机器人事业部开紧急内部会议，要求加大机器人端投入，加快小米机器人进展；我们了解到小米亦庄产线将在3月进行小范围展示；4、5月开放参观；下半年做PR宣发；且目前机器人已能做长程任务（国内领先）。小米已在智能手机、汽车、家具领域多次证明其实力，我们认为在内部加强对机器人方向的投入后，也将成为国内领先的机器人公司。
3、如何看待金杨股份在小米机器人产业链的地位？
1）小米为公司股东，其下北京小米智造股权投资基金持有公司2.51%股权，上市前就与小米有着良好的接触，并看好公司发展。
2）参股国华智能绑定关系再加强：国华为小米机器人现有核心tier1供应商（类似t链三花拓普），其为小米供应机械臂，且有零部件采购权；技术实力上看，国华智能为国内少有的将减速器做进jg领域的民营企业，技术实力得到过证明。公司已收购部分国华股权，后续协同制作机器人零部件，进一步加强其在小米机器人链的地位。
周四机构调研小米人形链核心供应商国华智能结论：
“我们能说的是：1）‼金杨股份，一定要重视，要继续重视！2）小米机器人后续会很超预期。3）国华智能不仅有小米，还有另外两家头部机器人客户。4）人形产业链中的设备国产化的机会一定会来。另外，征和工业，务必重视，密切关注后续进展。”
国华智能详细资料已上传星球。
小米机器人专家交流纪要2502
Q：机器人团队情况？
A：团队两百多人，属于团队比较大的了。
Q：人形机器人进展情况？
A：目前进展到第 4 代。今年 2 月底即将完成二十多台人形机器人试制，并且全部投入样板工站进行作业和数据采集。
今年目标设计出新一代人形机器人，实现百台量产，新一代人形机器人会进行正式宣发。另外，今年我们的研发重点会放在灵巧手上，目前有 4 款灵巧手同步研发。
Q：机器人每一代是什么情况？
A：铁蛋是第一代，当前第 4 代。第 2 代机器人就可以后空翻，不能前空翻，属于高动态版本。第 4 代产品定义是标准作业用，所以不能前后空翻，展示的是作业工站，打螺丝，搬箱子这些动作场景。
Q：机器人有什么宣发计划？
A：今年 3 月份在北京会有一个小范围的展示活动，具体时间还不确定，这次展示的应该就是第 4 代机器人，会通过开放日展示。
Q：董事长对人形机器人业务的定位？
A：最近董事长到工厂来视察人形的演示车间，展现了 5 种工站下的机器人操作演示，整体比较满意，他说现在小米的定位是 ai+终端，机器人是核心的一环，会加大对机器人部门的投入。
Q：现在第 4 代机器人的具体方案如何？
A：正在生产的这一代机器人采用旋转关节，手腕和脚踝是四连杆结构。总共 30 个旋转电机，四连杆结构包括曲柄摇杆+2 个连杆（一长一短），主要用在手腕和脚踝，合计 4 个。
Q：第 4 代机器人的供应商有哪些，特别是上市公司？
A：大部分都是自己研发或者用的非上市公司的，比如谐波用的青岛国华的，第四代没有丝杠，第五代才有，还没定点；六维力用的蓝点触控的，连杆+关节轴承：四连杆机构中，曲柄是自己机加工，连杆+轴承+销钉是龙溪股份制造。上市公司中另外合作的还有就是瑞芯微了。
Q：第 4 代机器人中龙溪的价值量有多少？
A：龙溪制作四连杆机构中的连杆总成（包括连杆、轴承、销钉）。下肢共 4 根，价值量合计 4800。上肢共 4 根，，价值量合计 2000。整机合计价值量 6800。
Q：灵巧手会用到连杆吗？
A：灵巧手手腕部分会有 2 根大连杆，这个大概率给龙溪加工。手指不一定会有连杆，比如绳驱方案，手指没有连杆；连杆方案中，手指有连杆，但是这个小连杆价值量很低。
Q：第 5 代机器人会用到龙溪股份的吗？
A：正在研发的下一代机器人，设计还没完全定型，采用 14 旋转+12 直线关节。
手腕和脚踝都是线性执行器驱动，但丝杠不会直接推关节，要么在丝杠末端螺纹链接一个轴承套杆，要么铰接一个轴承连杆，所以也算连杆机构。这些轴承套杆连杆，大概率都是龙溪做。
龙溪制作的套在丝杠末端的轴承杆。灵巧手共 4 根，用于手腕的并联控制（括连杆、轴承、球柱），未定点，意向和龙溪合作。下肢共 4 根，套在丝杠末端，未定点，先看总成商是否有制造能力，如果没有，可能会指定龙溪为二级部件供应商。其他的手臂、大腿等具体方案还没定，不确定是否需要龙溪。根据这一代的报价估计，龙溪在第 5 代的价值量估计比 7000更高。
Q：怎么评价龙溪的能力？
A：虽然是国企，但是确实有能力配合我们做定制，能达到我们的要求。
Q：对其他机器人公司的评价？
A：宇树挺厉害的，在国内技术应该是断档；云深处，这家之前因为六小龙的原因，在人形里面还算出名。但是最近半年，感觉淡出主流厂商的视野了，机器狗还行，但是机器人好像一般。我们现在做竞品对标都会忽略这家；智元和字节都不太行，还要从我们公司挖人。把我们这边的小兵挖过去当领导。
Q：怎么评价机器人的水平？
A：我们一个重要的评判标准，是这个机器人能不能长时间行走（2h）。宇树、天工、星动纪元、智元、众擎这 5 家是有视频有真相的。剩余的不好说他们实际能力，有的展会上都不敢迈步。
