约翰斯・霍普金斯大学工程师研发的新型仿生手，巧妙地融合了刚性和柔性，旨在为手部截肢者提供更自然、灵活的抓握体验。这款仿生手不仅能像人手一样灵巧地抓握毛绒玩具、水瓶等日常用品，还能根据物体的形状和材质智能调整抓握力度，确保稳妥拿取，避免物品损坏或意外失手。它通过前臂肌肉信号控制，结合3D打印的内部骨架、橡胶状聚合物材料以及多层触觉传感器，实现了对物体形状、材质的精准识别和逼真的触觉反馈。实验结果表明，该仿生手在抓握多种物品时表现出色，准确率高达99.69%。

🦾**兼具刚柔，设计巧妙：**这款仿生手突破了传统机械手的局限，巧妙地结合了刚性和柔性材料，既保证了抓握的稳定性，又提升了对不同材质物品的适应性，实现了更自然的抓握体验。

🖐️**触感逼真，反馈精准：**手指配备了三层触觉传感器，模拟人类皮肤的分层结构，不仅能够感知触碰，还能识别物体形状和材质，结合机器学习技术，为使用者提供更逼真的触觉反馈。

🎯**控制精准，识别率高：**通过前臂肌肉信号控制，每个充气软关节都能灵活操控，实验结果显示，该仿生手能精准识别并拿住 15 种物品，包括柔软或易碎的毛绒玩具、洗碗海绵，以及较硬的金属水瓶和菠萝等，整体操作准确率达 99.69%。

🥤**性能卓越，应用广泛：**在测试中，它仅用三根手指就能稳稳拿起装满水的塑料杯，而不会挤压变形，展现了其卓越的性能和广泛的应用前景，有望显著提升手部截肢者的生活质量。

IT之家 3 月 8 日消息，约翰斯・霍普金斯大学的工程师研发出一款新型仿生手，它能像人手一样灵活抓握毛绒玩具、水瓶等日常用品，并能根据物体形状和材质调整力度，确保稳妥拿取而不会损坏物品或失手。

传统的机械手要么过于刚硬，难以适应不同材质的物品，要么过于柔软，缺乏稳定性。而这款混合设计的仿生手则兼具刚性与柔性，为手部截肢者提供了更自然的抓握体验，同时也让机械手臂在与外界交互时更加灵活。

这项研究成果已于 3 月 5 日在《Science Advances》期刊上发表，IT之家附链接：点此前往。

“我们一直希望打造一款能够真正模拟人手运动和触感的仿生手，让截肢者在使用时感觉像自己的手一样自然。”该研究的负责人、生物医学工程师斯里拉玛纳・桑卡尔表示，“我们的目标是让他们可以安全自如地使用这只手，与亲人接触时不必担心力度过大。”

这款仿生手由前臂肌肉信号控制，能够灵活调整抓握力度。

该设备结合了 3D 打印的内部骨架和橡胶状聚合物材料，手指配备三层触觉传感器，模拟人类皮肤的分层结构，使其不仅能感知触碰，还能识别物体形状和材质。它的每个充气软关节都可通过前臂肌肉操控，并结合机器学习技术，提供更逼真的触觉反馈。

实验结果显示，该仿生手能精准识别并拿住 15 种物品，包括柔软或易碎的毛绒玩具、洗碗海绵，以及较硬的金属水瓶和菠萝等，整体操作准确率达 99.69%。在测试中，它仅用三根手指就能稳稳拿起装满水的塑料杯，而不会挤压变形。