华为数字能源技术有限公司近日公布了一项名为“实现车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆”的专利。该专利旨在通过特定控制方法，在用户启动原地转向功能后，实现车辆低轮胎磨损、小转弯半径的原地转向。该方法通过检测用户方向盘转动角度、油门踏板开度和档位，驱动车辆特定车轮正反转或锁止，实现原地转向。与问界M9的圆规掉头功能相比，该技术有望实现更小的转弯半径，提高原地转向功能的实用性。

💡华为新专利提出一种车辆原地转向控制方法，旨在用户启动原地转向功能后，通过控制车轮转动实现车辆的原地转向。

🕹️该方法通过检测用户向左转动方向盘的角度大于预设值、油门踏板开度大于零且档位为前进档时，驱动右前轮和右后轮正向转动，并驱动左后轮反向转动或锁止，从而实现车辆原地转向。

⚙️在原地转向过程中，根据油门踏板开度大小，对左后轮采取不同策略：开度小于预设阈值时锁止左后轮，大于或等于预设阈值时驱动左后轮反向转动。

🛡️华为表示，该方法能实现低轮胎磨损的小转弯半径原地转向，提高原地转向功能的实用性，相较于问界M9的单后轮圆规掉头，有望实现更小的转弯半径。

快科技3月4日消息，天眼查知识产权信息显示，近日，华为数字能源技术有限公司申请的“实现车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆”专利公布。

摘要显示，本申请提出一种车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆，方法用于在用户启动原地转向功能后实现车辆的原地转向。

方法包括当用户向左转动车辆的方向盘大于预设角度、用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且用户操作车辆的档位为前进档，驱动车辆的右前轮和右后轮正向转动、驱动车辆的左后轮反向转动或者锁止左后轮以使得车辆原地转向。

在原地转向过程中，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且小于预设开度阈值，锁止左后轮，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于或者等于预设开度阈值，驱动车辆的左后轮反向转动。

华为表示，使用该方法，可以实现低轮胎磨损的小转弯半径的原地转向，提高原地转向功能的实用性。

此前问界M9已经实现圆规掉头功能，以单后轮为圆心旋转，在前轮驱动时会锁住单后侧的轮胎，通过转速差实现更小的转弯半径。

不过因为是以后车轮为圆心画圈，比起仰望U8那种以车辆中心为圆心的坦克掉头，转弯半径依然大一倍左右。