华为数字能源技术有限公司公布了一项名为“实现车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆”的专利。该专利旨在解决车辆原地转向时轮胎磨损大的问题。通过控制车辆左右轮的转动方向和速度，以及油门踏板的开度，该方法可以在用户启动原地转向功能后，实现车辆的小转弯半径原地转向。具体而言，当用户向左转动方向盘大于预设角度并操作油门时，右侧车轮正向转动，左后轮反向转动或锁止，从而实现原地转向，降低轮胎磨损，提升实用性。

💡**原地转向控制方法**：该专利提出了一种车辆原地转向的控制方法，旨在用户启动原地转向功能后实现车辆的原地转向。

🕹️**转向与油门联动**：当用户向左转动车辆的方向盘大于预设角度、用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且用户操作车辆的档位为前进档时，系统会启动原地转向模式。

⚙️**车轮驱动策略**：在原地转向过程中，车辆会驱动右前轮和右后轮正向转动，同时驱动车辆的左后轮反向转动或者锁止左后轮，以实现车辆原地转向。锁止左后轮的时机与油门踏板的开度有关。

🛡️**低磨损设计**：通过上述控制策略，该专利旨在实现低轮胎磨损的小转弯半径原地转向，提高原地转向功能的实用性。

财联社3月4日讯，天眼查知识产权信息显示，近日，华为数字能源技术有限公司申请的“实现车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆”专利公布。

摘要显示，本申请提出一种车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆，方法用于在用户启动原地转向功能后实现车辆的原地转向，方法包括当用户向左转动车辆的方向盘大于预设角度、用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且用户操作车辆的档位为前进档，驱动车辆的右前轮和右后轮正向转动、驱动车辆的左后轮反向转动或者锁止左后轮以使得车辆原地转向。在原地转向过程中，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且小于预设开度阈值，锁止左后轮，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于或者等于预设开度阈值，驱动车辆的左后轮反向转动。使用该方法，可以实现低轮胎磨损的小转弯半径的原地转向，提高原地转向功能的实用性。