原创 马波 2025-03-03 20:27 上海
FSD，既有惊喜，也有不足
上周智驾圈最重磅、最热闹的事件就是特斯拉FSD的在华推送。
期盼多年，这套系统终于来到了国内。
为了验证这套系统的实力，我们第一时间「召集」了11台车，轮番和特斯拉FSD进行对比。
这11位选手也各具特点，例如既有在国内率先量产端到端+VLM模型的理想L9 (AD Max)，并且是基于1000clips数据训练的版本，同时我们也找了一些自主品牌的「创二代」品牌，如昊铂、腾势、星纪元等等，还有一家智能驾驶解决方案供应商地平线，他们的智驾系统将会在8月量产。
另外，还有极氪以及莲花跑车，也有搭载华为ADS方案的智界R7、还有最早进行软件自研的小鹏（P7+）。
对比11轮之后，他们的表现如何，我们做了张图。
但是需要注意的是，为了不让跑11次的特斯拉FSD「偷偷进化」，我们设置了11条不同的路线。
并且这11条路线涵盖了非常丰富的场景，既有需要系统具备极强找路能力的大路口，也有环岛、掉头路线，还会路过延安西路，这条路最左侧车道是一条全天禁行的公交车道，很多智驾系统在这里都会出问题。
由于出发的时间不同、路线不同，道路工况难免有差异，所以在我们的图表中，也给这些道路难度做了星级评价。
例如，路程最长，且涵盖了晚高峰的理想场次，难度是最高的，所以理想和特斯拉的「接管」次数也是所有对比中最多的；而夜间出发，且道路工况相对较低的小米场次，两台车的接管次数相对就会少一些。
大家在看我们的成绩时，也要参考道路难度评级，做横向的对比。
一点感受
全程参与11次对比后，我有几点感受想和大家分享一下。
首先，「接管」是评价一套辅助驾驶能力强弱的重要指标，但不是唯一指标。
以特斯拉 FSD 目前的状态来看，我想用「喜忧参半」来评价它。
忧的地方在于，它的接管场景高度相似且高频。例如，它在路口的选路能力非常糟糕，即便视野没有影响，它也有可能走错路。
另外，可能是因为没有大量训练过国内的非机动车道，FSD有概率会误入，导致接管。
虽然从「接管」数据来看，它连输了11场，但它的表现，还是有值得让人欣喜的地方。
例如，它的响应速度奇快，不管是针对行人、两轮车的绕行响应，它的响应都是非常快的。尤其是当有两轮车快速横穿，FSD减速避让再加速驶离，它的连贯体验是非常出色的。
过路口同样如此，通过 HMI （人机交互）界面，你会发现它的路径规划是很清晰明确的，转向动作也很坚决，没有一丝多余的调整，期间的加减速控制得当，整套动作相当细化流畅。尤其是过了路口以后，它会立马加速。这种体验，真的很类似人驾。
在接下来的一段时间，我们也会分期发布各个车辆对比特斯拉FSD的表现，详细阐述各家的能力和表现。
敬请大家持续关注！
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