RAI研究所发布了最新研究成果——自行车机器人UMV，引发广泛关注。UMV移动迅速，动作敏捷，能轻松跳上高桌面，静止时也能保持平衡。更令人惊叹的是，它完全依靠AI来保持平衡，没有配备平衡陀螺仪，展现了强大的学习和控制能力。UMV采用了与机器狗Spot类似的强化学习流程，成功学会了跑酷动作。然而，倒车等简单动作对UMV来说却更具挑战。目前，RAI研究所正努力让UMV走出实验室，在复杂地形上进行自行车跑酷表演。

🤖UMV是一款由RAI研究所开发的自行车机器人，它最大的亮点在于无需平衡陀螺仪，完全依赖AI进行平衡控制，这展示了其卓越的智能化水平。

🤸UMV通过强化学习(RL)流程，掌握了包括跳跃和平衡在内的高难度跑酷动作，其训练方法与波士顿动力机器狗Spot高速奔跑时所用的方法相似。

🚧尽管UMV在许多方面表现出色，但在倒车等看似简单的动作上却面临挑战，研究人员指出，在崎岖地形或存在干扰的情况下，使用经典的模型预测控制（MPC）控制器难以实现稳定的倒车操作。

快科技2月23日消息，近期，机器人领域可谓热闹非凡。中国宇树机器人凭借其灵巧的身姿和强大的运动能力，在国内外掀起一股热潮，众多国外网友纷纷表示被中国的科技实力所震撼。

与此同时，前波士顿动力CEO所在的RAI研究所也发布了最新研究成果——自行车机器人UMV。

从RAI研究所发布的视频中可以看到，UMV移动迅速，动作敏捷，可以轻松跳上比它本身还高的桌面，并且在静止状态下也能保持平衡，整体表现十分惊艳。

更令人惊叹的是，UMV没有配备任何平衡陀螺仪，而是完全依靠AI来保持平衡，这充分展现了其强大的学习能力和控制能力。

RAI研究所的机器人专家Farbod Farshidian介绍，UMV采用了与机器狗Spot高速奔跑时基本相同的强化学习RL流程，用于平衡和驾驶训练，并成功学会了跑酷动作。

然而，对于UMV来说，完成一些看似简单的动作甚至更难，比如倒车。研究员表示，使用经典的模型预测控制（MPC）控制器很难做到倒车这个动作，尤其是地形崎岖或有干扰的情况下。

目前，RAI研究所还在努力让UMV走出实验室，在复杂地形上来一场真正的自行车跑酷表演。