我国自主研发的“天工”人形机器人在多项关键技术上取得突破，成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的机器人。其搭载的“开物”系统使其具备在复杂地形中精准识别、快速分析和实时调整的能力，实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的稳定行走。此外，“天工”机器人在零下5度的雪地环境中，奔跑速度从6km/h提升至12km/h，持续运动时间突破40分钟，展现了强大的地形适应能力和运动性能，标志着人形机器人在具身智能和运动控制算法上的重大进步。

🤖“天工”机器人成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，得益于其搭载的具身智能体“开物”系统，该系统包含具身“大脑”和具身“小脑”，使其能够精准识别地形并实时调整动作。

❄️在零下5度的雪地测试中，“天工”机器人的奔跑姿态蕴含三项核心技术突破：粘弹性关节驱动、多模态运动融合和能耗优化架构。其中，仿生脊柱设计将奔跑时的能量损耗降低37%，使得持续运动时间突破40分钟。

🚀“天工”机器人的奔跑速度从6km/h提升至12km/h，是运动控制算法从基于模型的预测控制（MPC）转向数据驱动的深度强化学习的范式转变。数字孪生系统在云端模拟了超过2.8万种雪地工况，使其具备应对复杂地形的即时响应能力。

⛰️“天工”机器人能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂环境中稳定奔跑，展现了强大的地形适应能力和运动性能。

2025-02-20 18:10 广东

我国自研机器人实现重要技术突破：“天工”机器人奔跑速度提升一倍！

2月19日消息，据报道，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在多项关键功能上实现重要技术突破。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人成功完成了连续攀爬多级阶梯的挑战，并登上了北京通州区海子墙公园的最高点。这一成就使其成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的重大进步。

“天工”机器人的出色表现得益于其搭载的具身智能体“开物”系统，该系统包含具身“大脑”和具身“小脑”。通过这一技术，机器人能够在行进中精准识别前方地形，快速分析环境信息，并实时调整全身动作和步态，确保行走的稳定性和高效性。

目前，“天工”机器人已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和高达35厘米的高差台阶，展现了强大的地形适应能力。

在零下5度的测试环境中，"天工"的奔跑姿态蕴含着三项核心技术突破：

粘弹性关节驱动：采用磁流变阻尼器与谐波减速器的复合传动，使膝关节在触雪瞬间能输出300N·m扭矩的同时保持0.01弧度的角度控制精度

多模态运动融合：通过强化学习训练的步态生成器，能根据地面硬度（雪/冰/冻土）自动切换ZMP（零力矩点）控制策略

能耗优化架构：其仿生脊柱设计将奔跑时的能量损耗降低37%，使得持续运动时间突破40分钟门槛

特别值得关注的是速度从6km/h到12km/h的跨越。这不仅是动力系统的升级，更是运动控制算法的范式转变——从基于模型的预测控制（MPC）转向数据驱动的深度强化学习。训练过程中，数字孪生系统在云端模拟了超过2.8万种雪地工况，使机器人建立起应对积雪深度、摩擦系数变化的即时响应能力。

此外，“天工”机器人还展现了在复杂地形中的高速奔跑能力。它能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂环境中稳定奔跑，成为全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。其奔跑速度也从最初的每小时6公里提升至每小时12公里，进一步证明了其在运动性能上的显著提升。

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