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波兰公司发布世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人,拥有超过 200 个自由度,有哪些技术亮点?
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波兰公司Clone Robotics发布了世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人Protoclone V1。这款人形机器人拥有超过200个自由度、1000根肌纤维和500个传感器,旨在模仿人类骨骼和肌肉结构,实现更自然灵活的运动。它采用生物启发式冷却系统,类似“出汗”以防止过热,并用液压/气动系统模拟人类肌肉功能。虽然目前需支架支撑,但该公司承诺未来将展示更多自主操作成果,并设想其能胜任洗衣、洗碗、做饭等家务。

🤖 Protoclone V1是一款解剖学上高度精准的合成人形机器人,拥有超过200个自由度、超过1000根肌纤维及500个传感器,旨在模仿人类的骨骼和肌肉结构,实现更自然和灵活的运动。

💧 该机器人采用基于水的生物启发式冷却系统,类似于“出汗”,从而防止其1000根肌纤维过热,保证机器人正常运行。

🦾 Protoclone V1用专有的液压/气动系统替换了传统电机,模拟人类肌肉功能,并通过集成传感器的监控实现类似人类的动作,但目前仍需支架支撑。

🏠 Clone Robotics 设想未来像 Protoclone V1 这样的机器人能够帮助人们完成洗衣服、洗碗、准备简单的饭菜等家务,Clone α 甚至能制作三明治、倒饮料和取物品。

2 月 21 日消息,波兰公司 Clone Robotics 于本周发布了世界首个可双足行走的肌肉骨骼机器人 Protoclone V1。 这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人,拥有超过 200 个自由度、超过 1000 根肌纤维及 500 个传感器。其设计旨在模仿人类的骨骼和肌肉结构,实现更自然和灵活的运动。 Protoclone V1 采用基于水的生物启发式冷却系统 ——类似于“出汗”—— 从而防止其 1000 根肌纤维过热。 该机器人还将传统电机替换为专有的液压 / 气动系统,旨在模拟人类肌肉功能,通过集成传感器的监控实现类似人类的动作。 尽管其步态类似人类,Protoclone V1 却没有明显的面部特征,戴着一副光滑的黑色面罩,Clone Robotics 表示这种设计有助于避免“恐怖谷”效应,同时简化传感器。 不过目前为止,公开演示显示这个机器人是由支架支撑的,而不是自由行走。该公司承认气动执行器在做出人类腿部自然处理的快速平衡校正时可能会滞后。它承诺,一旦未来的迭代进化取得突破,将展示更多机器人自主操作成果。 该公司表示,像 Protoclone V1 这样的机器人将来能够帮你洗衣服、洗碗、准备简单的饭菜。例如,Clone α 的订单页面描述它能够制作三明治、倒饮料和取物品。 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1824633969447525647&wfr=spider&for=pc

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